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51.
随着社会经济的发展,人们生活品质的提高,越来越多的老年群体开始积极参加社会活动.而由于这部分人群的特殊性,他们在社会活动中自然也表现出不少问题,最常见的老年人过马路问题,容易引发交通事故、安全事故、交通拥堵等.本文提出共享轮椅理念,设计一种老年群体过马路辅助系统,解决老年人过马路出行问题. 相似文献
52.
53.
54.
针对目前运动想象脑电(EEG)信号识别率较低的问题,考虑到脑电信号蕴含着丰富的时频信息,提出一种基于时频域的卷积神经网络(CNN)运动想象脑电信号识别方法。首先,利用短时傅里叶变换(STFT)对脑电信号的相关频带进行预处理,并将多个电极的时频图组合构造出一种二维时频图;然后,针对二维时频图的时频特性,通过一维卷积的方法设计了一种新颖的CNN结构;最后,通过支持向量机(SVM)对CNN提取的特征进行分类。基于BCI数据集的实验结果表明,所提方法的平均识别率为86.5%,优于其他传统运动想象脑电信号识别方法;同时将该方法应用在智能轮椅上,验证了其有效性。 相似文献
55.
在支持向量机多分类方法基础上,提出了一种改进的有向无环图支持向量机( Directed
Acyclic Graph Support Vector Machine,DAGSVM) 手势识别方法。首先根据Kinect 采集到
的场景深度信息将前景和背景分开,分割得到手,然后提取其特征向量,利用特征向量训练多
个SVM 两分类器,采用DAG 拓扑结构构成DAGSVM 多分类器,并对其结构排序进行改进。
实验证明,与其他支持向量机多分类方法相比,改进后的DAGSVM 分类器能够达到更高的识
别率,并将这个手势识别方法用于智能轮椅的控制上,收到了良好的效果。 相似文献
56.
轮椅机器人可以为肢体残疾人群和老龄人群提供帮助,从而改变他们的生活质量。针对现有轮椅存在结构、功能单一的缺点,设计了一种多功能轮椅机器人,着重分析了其转向和升降性能,为轮椅机器人设计和制造提供了一定的理论基础。 相似文献
57.
基于FAST法的手推式轮椅改进设计与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了FAST法——功能系统技术法在手推式轮椅设计中的合理化应用.通过建立轮椅的FAST功能树,得到了一系列手推式轮椅的可能设计因素,按照FAST功能树中子功能的列表,主要围绕功能整合、人机关系,建立了手推式轮椅的形态矩阵.并对一款安全稳定的轮椅进行了详细设计,从功能特征、人机尺寸的角度进行了分析.从而验证了FAST法在产品设计中的合理应用. 相似文献
58.
通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在MATLAB中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求进行比较,对轮椅整车机构进行修正。所设计的轮椅能辅助残障者实现坐立、站立、平躺等多种姿态间的转变,也便于轮椅与其它康复设备的安全对接。多刚体运动学仿真方法能更直观进行机构功能分析,从而缩短设计周期。 相似文献
59.
基于UG的康复轮椅设计与仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足下肢残障者和老年人的康复锻炼需要,通过对肢体运动特性分析,采用曲柄连杆机构,设计出既具有普通轮椅的代步功能、又能进行肢体康复运动锻炼的康复轮椅。采用两套传动机构,分别控制人体左右肢体的运动,以满足肢体运动的协调性。利用UG软件对康复轮椅进行三维建模和运动仿真分析,进一步对设计参数进行优化,使其结构合理、安全舒适。 相似文献
60.