一种基于Impulse C的素域椭圆曲线点乘快速算法

针对大素数域椭圆加密点乘算法进行改进,在标准投影坐标系下分析固定基窗口NAF法,找出了制约此种方法的因素,通过对其基的灵活选用,并且加入滑动窗口,改进固定基窗口NAF法得到点乘运算的快速算法。利用Impulse C语言将改进前后的点乘算法函数进行并行优化编程实现,并将整个点乘运算的C代码生成高效的VHDL代码,利用StageMaster Explore对生成的VHDL代码进行分析。最后使用Xilinx ISE1 2.4对其进行综合仿真,在Xilinx Virtex-5 xc5vfx70t的硬件平台上实现了点乘算法的验证,验证结果表明本文的改进算法有效的提高了点乘运算的速度。     

未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划

针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。     

稻壳基碳量子点对废水中Pb(Ⅱ)的检测

为了进一步实现生物质废弃资源的综合利用,以及对废水中污染物的检测,以稻壳粉为原料,在600℃和N2氛围下煅烧完成后使用一步水热法制备了钝化剂修饰的碳量子点,得到荧光为蓝绿光的二酸铵(ACA-CQDs)改性稻壳基碳量子点.采用SEM/EDS、HRTEM、FTIR等现代分析技术对碳量子点进行了理化特性表征,发现二酸铵(ACA-CQDs)量子点可以成功检测水中的Pb(Ⅱ).建立了一种有效的检测水体中Pb(Ⅱ)简便快速高效的方法.     

一种新的基于梯度方向直方图的图像配准方法*

构建了一种新的局部梯度方向直方图,同时定义了特征点的主方向,从而提出了一种具有旋转不变性的图像配准算法.首先采用高斯加权求模技术对特征点邻域内的像素的梯度作直方图统计,确定出具有旋转不变性和抗噪性的特征点主方向;然后用主方向作角度直方图统计,确定待配准图像之间的旋转角度.根据得到的特征点信息及旋转角度定义了特征点对互信息匹配准则,这样使得新配准算法对于图像间旋转角度的范围没有限制,获得了良好的配准效果.     

MnS夹杂物诱发钢材点蚀综述

MnS夹杂物诱发钢材点蚀,对钢材服役寿命、工作生产安全和社会经济发展产生巨大危害。首先,分析了MnS夹杂物诱发钢材点蚀的机理,包括电偶腐蚀机理、S和Cl-协同作用机理、封闭区域加速点蚀机理、贫铬区机理和微缝隙机理;其次,汇总了MnS夹杂物大小、形貌、分布,Cl-浓度、温度和应力对MnS夹杂物诱发钢材点蚀的影响;然后,总结了钢材防腐蚀的常用措施;最后,展望了防止MnS夹杂物诱发钢材点蚀的未来研究方向。     

电极表面处理和电极材料对微型点焊时电极粘附的影响

研究了电极表面处理和电极材料对镀镍钢板和镍板微型点焊时电极粘附的影响。结果表明：电极表面涂敷TiC后能提高CuCrZr电极和GlidCop60电极的抗粘附性能，其原因是涂层中的TiC能阻碍电极和镀镍板之间的局部焊接；GlidCop60电极的抗粘附性能优于CuCrZr电极的抗粘附性能，其原因是弥散分布于GlidCop60电极中的Al2O3能阻碍电极和镀镍板之间的局部焊接。     

煤焦油蒸馏的新产品-改质沥青的生产

论述了利用热缩聚方法对中温沥青进行改质处理来生产改质沥青 ,提高了沥青的软化点、β树脂含量及结焦值 ;并介绍了生产工艺的特点、主要工艺参数及产品的质量