基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

CSN-98助磨剂在水泥粉磨中的应用

1999年我厂在7号、8号水泥磨试用CD-88助磨剂,试用过程中7号水泥磨由于辊压机开停次数较多,不仅投料量高而且变化大,助磨剂的掺加量来不及调整,台时产量未能提高。8号水泥磨试用时系统较稳定,台时产量最大提高20%左右,但因该助磨剂粘度较大,现场又无良好的助磨剂添加装置,流量很难稳定,稍有变化磨机极易满磨。最终试用效果不是很理想。而且该助磨剂价格相对较高,6000元/t左右,成本较高,没有继续使用。2000年我厂开始试用CSN-98助磨剂,其价格为3800元/t,较CD-88助磨剂低得多。考虑7号水泥磨不仅产量大,而且辊压机投入前后系统产量波动也较…     

基于手写笔的多功能电子白板系统的实现

该文针对当前电子白板系统对个性化支持的不足,引入手写笔作为输入设备,充分利用其功能参数,设计开发了具有模拟毛笔、钢笔、铅笔等真实笔特征的多笔型功能的电子白板系统。     

ASB型微机控制异步电动机群自起动柜在催化装置的应用

分析了ASB型微机控制异步电动机群自起动柜的性能、工作原理及其在催化装置上的应用情况和效果。     

摩托罗拉公司推出新一代TETRA基站

摩托罗托近日面向中国公共安全市场发布了其新一代350MHzTETRA数字集群系统解决方案。该解决方案包括摩托罗拉新一代MTS4基站、可扩展型DimetraIP交换机，可配备摩托罗拉强大的TETRA数字集群终端MTP850手持无线对讲机．MTM800车载台及相关零配件。     

锂离子电池用聚合物电解质的最新进展II.含液聚合物电解质

由于干态聚合物电解质目前还不能满足聚合物锂离子电池的应用要求,人们致力于开发含液体增塑剂的聚合物电解质,包括凝胶型和微孔型两类体系。本文综述了含液聚合物电解质的最新进展,重点论述了各种新体系和新方法。     

Si基n型GaN的欧姆接触研究

GaN材料在光电子器件领域的广泛应用前景使得金属与其欧姆接触的研究成为必然。本对Si基n型GaN上的A1单层及Ti/Al双层电极进行了研究。通过对不同退火条件下的I—U特性曲线，X射线衍射以及二次离子质谱分析，揭示了界面固相反应对欧姆接触的影响，提出了改善这两种电极欧姆接触的二次退火方法。