浅谈变频器发展和应用的几个趋势

随着变频控制理论和制造工艺的进一步发展，变频器的应用和发展将会朝着以下方向发展：（1）短阵变频器的出现的推广；（2）网络化配置的变频器将成为主流；（3）同步电动机的变频应用将得到更为迅猛的发展。     

运动目标航迹的显示技术

本文首先介绍了运动目标航迹显示的概念及其一般特点和分类。随后探讨了航迹显示所用到的数据结构，探讨了在航迹显示流程中所涉及到的报文接收，坐标变换，航迹的分流，建立航迹档案和航迹点刷新具体技术问题。最后讨论了航迹在显示面上输出的三种实现方法。     

机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测

本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中，刀具和工件等都是运动物体，而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以，本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示，其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示，它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程，我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

一种具有带孔补偿过滤器的γ剂量计的能响补偿计算

对在低能区有过高响应的γ辐射剂量计可采用带孔补偿过滤器进行能响补偿。本文介绍了对这类补偿过滤器选择最佳补偿参数(材料厚度和孔隙率)的近似求解方法;并对 CaSO:Tm 热释光剂量计用此方法作了实例计算。文中还计算了自制带有鼠笼结构的这类补偿过滤器的 CaSO:,Tm热释光剂量计对照射量的能量响应,与实测结果比较,各能量点响应的最大相差为10%。     

高层建筑物整体形变的GPS监测

利用GPS观测数据 ,进行高层建筑物的整体形变监测模型和方法的研究是一项重要的工作。本文针对高层建筑物监测环境及其对监测快速、高精度的要求 ,尝试性地提出了高层建筑物整体形变模型 ,说明了模型应用要求和特点 ,详细给出了针对该模型的GPS监测方案 ,并用实例说明了模型和方案的实施步骤 ,实例分析得出了有益结论。     

几种典型凸轮裹包执行机构的从动系统运动规律的理论分析

详细分析了裹包执行机构的正弦型和正切型从动系统的运动规律，用数学方法对运动规律进行了详尽的理论分析。     

凝汽器铜管FeSO4镀膜监测系统的开发

为了减缓凝汽器铜管的腐蚀，通常采用FeSO4造膜保护，而FeSO4膜质量很难控制，作者通过凝汽器铜管FeSO4镀膜成膜工艺，影响因素的深入研究，建立了以电化学响应为特征的镀膜控制系统，选择了相应的传感器，形成以计算机处理为核心的监测系统，应用表明，该系统方便，可靠。