科技动态

正NI推出新一波软件设计的仪器美国国家仪器公司(简称NI)近日宣布该公司将软件设计的仪器的强大功能和灵活性延续到新的仪器和自动化测试应用中,使工程师和组织机构能够进一步降低成本,打破厂商定义的仪器的限制。STS的开放模块化架构使工程师能够使用最前沿的PXI仪器,这是采用传统具有封闭结"用户可编程的FPGA为用户带来难以置信的好处,使他们能够深入到仪器内部并彻底改变仪器的性能",弗若斯特沙利文(FrostSullivan)咨询公司的测量仪表行业分析师Prathima Bommakanti表示,"借助这类新仪器,用户可以将仪器转变成任何他们需要的仪器,这彻底改变了之前工业仪器     

基于IEC 61131-3的工业机器人控制系统整体解决方案

正欧德神思软件系统(北京)有限公司是德国3S软件有限公司在中国的全资子公司,前身是德国3S软件有限公司北京代表处,代表处成立于2009年4月,经过3年发展壮大,创造了辉煌的业绩,并于2012年6月正式注册成立子公司。欧德神思软件公司主要负责CODESYS软件及技术培训的销售、技术支持和维护以及国内市场活动。德国3S软件有限公司是一家经验丰富的跨国高科技IT公司,也是全球范围内自动化软件和智能系统开发平台领域的软件、技术、     

实现精密激光加工应用的运动控制新挑战

激光精密加工及切割已被应用在如太阳能晶硅切割、手机面板切割、半导体晶圆切割,Laser CNC等精密加工上面。如何通过调整能量强度来满足不同材质上切割,而呈现出有层次感的效果,这些都是高端运动控制产品所面临的新挑战。在本文中将讨论如何克服精密激光加工时所遭遇的新挑战,以及通过实例证明的解决方案。     

运动控制领域的机器安全技术

1引言 运动控制领域的安全技术是机器安全控制的重要一环,在IEC62061/EN13849的规范中,关于运动控制的安全技术包含了多项,然而必须落实在具体的应用并为生产及人员带来安全保证,才能有实际的应用。事实上,运动控制的安全概念涉及了较多方面。     

研华携手上银建构台湾机器人产业链典范

正近日,研华科技携手上银科技,在台湾智慧自化与机器人协会(TAIROA)台北办公室,办理策略联盟签约记者会。会议邀请台湾经济部沈荣津次长与工研院张所鋐所长担任见证嘉宾。在本次策略联盟签约记者会上,双方携手将研华宝元的运动控制研发团队及研华既有的工业控制技术、机器视觉等解决方案与上银自动化组件、机器手臂本体、伺服马达、驱动器、专用夹治具等核心技术加以整合,并以客制化之智能自动化与机器人领域服务,提供客户智能自动化的解决方案。该合作仅仅是抛砖引玉的第一步,期望借此吸引更多厂商一同耕耘台湾智能机器人领域,以满足广大的产业需求,并建立台湾设备自动化及机器人领域的坚实供应链及上下游产业。     

基于可操作度的虚拟人手部避障运动控制算法

研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计.为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难.传统的控制方法通过增加控制自由度来解决这个问题,但是一旦自由度增加,会带来冗余控制影响,弊端较为明显.提出一种采用可操作度矩阵的逆向运动学控制算法,引入可操作度模型进行肢体末端效应器运动路径的生成,与HAL链IK分析求解方法相结合,实现了真实感较强的肢体实时运动控制.通过仿真和动作捕获实验验证了算法的有效性,可应用于人机工程仿真中的避障控制和干涉检查.     

《工业通信网络现场总线规范类型10:PROFINET IO规范》(3部分)成为推荐性国家标准GB/T 25105-2014

正全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)秘书处日前举行了"推荐性国家标准GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10:PROFINET IO规范》(三个部分)发布暨报告会"。根据中华人民共和国国家标准公告,《工业通信网络现场总线规范类型10:PROFINET IO规范》(3部分)已被国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员     

基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求.     

一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化

为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题, 首先对原有的反步递推算法进行线性弱化, 然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈. 理论分析表明, 该算法能够保证控制效果相当或更优的前提下, 降低控制能量. 以“育龙” 轮为载体开展仿真实验, 结果表明所提出的新型非线性反馈控制律在鲁棒性、控制能量需求方面具有明显的优势.

     

基于模糊技术的水下机器人运动控制

发展水下机器人有着重大而深远的意义,水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键,是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人,根据水下机器人的六自由度运动模型,设计了水下机器人模糊控制器与PID控制器,并进行了仿真环境下的试验比较。试验结果表明,基于模糊技术的方法显然有较大优势,更有利于控制水下机器人的运动。