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《计算机测量与控制》2014,(3):872-874
机械手工作空间的测定非常复杂,在机械手可伸展的区域如果遇到障碍物将会使测定变得更加复杂;障碍物会影响到整个机械手的工作空间的形状和尺寸,甚至会将机械手的工作空间分成两个或多个独立的区域,以至原来可测量的区域变成不可测量区域;本文针对在机械手工作空间中存在障碍物的情况,将其工作空间进行离散化并利用遗传算法对其工作空间进行估算,通过确定X_(SP),Y_(SP),Z_(SP)在工作空间中的位置来获得机械手工作空间,获得了比以往更加精确的工作空间;将搜索空间离散化为有限个点大幅减少了计算时间,同时遗传算法可以有效的解决搜索空间离散化之后点的位置的确定的优化问题。 相似文献
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当前小学生的信息技术作品,一般包括电脑绘画、WORD电子小报、PPT电子幻灯等数字化可视平面图文为主。在日常教学过程中,如何以更好的方式来保存归档、分享展示和互动评价学生信息技术作品,以进一步提高小学生信息技术应用能力,笔者通过搭建学生"个人成长空间"平台对学生信息技术作品的展示与评价作一些尝试和探讨。 相似文献
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人是城市环境空间的主角,坚持以人为本是每个城市的环境设计的一个基本准则。城市设计是要重视人的生存空间的各项因素,怎样去处理街道空间的眼前利益和长远利益,局部设计与整体环境的关系,又怎样能使各方面因地制宜,与周边环境相协调,这都是我们值得深思的问题。 相似文献
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从空间形态、尺度、色彩、光影、空间行为方式与文化意识几个方面阐述了空间与人的行为的相互关系,提出了空间与人的行为是一体共生的,二者是相互影响与制约的,我们可以通过空间设计以支持或抑制不同的行为。 相似文献
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本文阐述了大学生英语学习中,所应该注意的中西文化习俗的一些差异。众所周知,语言与文化有着密切的关系,语言中储存了一个民族所有的社会生活经验,反映了该民族文化的特征。人们在习得语言的同时,也在了解该民族的文化。大学生在学习英语时,要特别注意了解语言的文化背景,了解中西文化的差异,避免在英语学习和用英语交际中出现歧义误解,语用失误等现象。近年来,随着改革开放步伐的加快,对外交往日益频繁,国与国之间的交流也越来越广泛。特别是社会信息化提高,国际互联网的开通使更多的人足不出户便涉及跨文化交际。时代的变化与要求,迫使我们当代的大学生必须了解这些跨文化交际中的故障问题,从而加深对英语学习的认识,促进其语感的形成,确保正确得体使用英语这一国际通用语言。 相似文献
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