基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人

在对核磁共振图像(MRI)导航手术机器人设计需求进行分析的基础上,设计出一套可用于完成经会阴前列腺近距离粒子放射治疗手术的机器人系统.该系统具有5个自由度,通过核磁兼容气缸和超声波电机混合驱动,自主实现针体位姿调整和针刺操作.根据机器人系统动力学分析进行了驱动气缸选型.最后通过核磁兼容性实验和针刺精度实验,验证该机器人系统能够满足核磁兼容性要求,针刺精度为0.91mm.     

高速驰骋 健康发展——ITT飞力公司亚太地区总裁Bill Murdoch先生访谈

2006年ITT中国喜讯不断，ITT飞力上海十周年庆典、品牌重塑、投资建厂、新品发布……，无不吸引着业界人士的目光，值IFAT China2006举办之际，记者有幸采访了ITT飞力公司亚太地区总裁Bill Murdoch先生，与其进行近距离对话。[编者按]     

通过人体实现近距离通信的个人域网络

随着电子设备体积愈来愈小，功耗越来越低，价格越来越便宜，人们已经开始用个人信息和通信设备来装饰身体这些电子设备包括蜂窝电话、人个数字助理（ＰＤＡ），袖珍式视频游戏机和寻呼机。但这些设备目前没有办法共享数据，这连网将可以减少功能Ｉ／Ｏ的冗余，提供新的便利和服务，本文所介绍的个人域网络（ＰＡＮ）概念，描述了人体和造近电子设备是如何通过耦合突起人体的微弱电流来交换数字信息的。由于使用小于１ＭＨＺ的低频载     

钱家营矿近距离煤层上行开采可行性研究

本文以钱家营矿1692工作面为背景,采用比值判别法、“三带”判别法、围岩平衡法以及数值模拟的方法来研究9煤层上行开采的可行性。结果表明,9煤层1692工作面位于12煤层冒落带上方的裂隙带之中,受采动影响较小,煤层间距也满足了上行开采的要求。通过将上行开采和下行开采2种开采模式对比分析,得出上行开采相对下行开采而言,工作面以及巷道处于低应力区域,有利于巷道的布置和采场矿压管理。研究表明对9煤层进行上行开采具有可行性。     

地铁区间隧道近距离施工关键风险分析

1、工程概况 1．1基本状态 西安地铁三号线某站前右线设置停车线和渡线,该段隧道顶部覆土厚约7m,采用矿山法施工,左线隧道采用盾构法施工,左右线隧道相距较近,最近处为0．775m,且矿山法隧道断面较大,跨度均超过10m,最大断面跨度超过14m（图1）,大断面隧道施工以及近距离隧道施工的风险较大,     

浅埋近距离下煤层工作面过倾向煤柱矿压规律

浅埋近距离煤层上层采空区遗留煤柱对下部煤层开采的来压有显著影响,揭示这种异常矿压的机理,对安全开采具有重要意义.在统计分析神东矿区6个过煤柱开采工作面的矿压特征基础上,通过对哈拉沟煤矿12101工作面过倾向煤柱开采的物理模拟,研究了浅埋近距离下煤层过煤柱开采的矿压规律.结果表明,当下方工作面距离上方煤柱水平距离为10 ...     

深井近距离煤层上行开采巷道应力数值分析

为解决孙村煤矿深部二层煤开采过程中遇到的诸多问题,提出了上行卸压开采的技术方案.采用RFPA数值分析软件,对孙村矿深部近距离煤层上行开采条件下,上位煤层回采巷道的应力环境进行了分析;结合覆岩导水裂隙带的观测结果,探讨了上位煤层回采巷道的稳定性,证明上行开采条件下上位二层煤的回采巷道稳定性较下行开采有较大的改善;同时研究了上位二层煤开切眼的合理位置,为保证上行卸压开采的成功提供了理论依据.     

近距离煤层上行开采技术研究与应用

针对翟镇煤矿实际情况,研究围绕覆岩运动与应力分布,进行工程地质调查分析,在全面论证分析的基础上,通过研究和应用上行开采,掌握上行开采的基本原则和主要技术问题,使开采设计方法与时空参数、安全技术措施科学合理,满足工程设计需要,为以后上行开采积累数据和经验。     

近距离煤层联合开采技术的应用

葛店煤矿N31采区有两层可采煤层,距离很近,煤层中间岩层平均厚度为2.6 m。葛店煤矿采取了上下两层煤同时开采的方式,实现了安全回采,提高了煤炭回收率,带来显著的经济效益。