计算机视觉检测技术在吻合器检测中的应用研究

提出了一种利用计算视觉检测带手柄吻合器漏针新方法。通过采用正面光源投照的检测装置,综合运用图像处理和识别方法对利用CMOS相机采集的吻合器图像进行数学形态学,图像增强等方法处理,并提出模糊局部阈值分割算法实现吻合器漏针的自动识别,并根据面积特征判别漏针数。实验表明：该方法能够对多种型号颜色的吻合器进行稳定、准确的快速检测,检测正确率可达95.6％,平均每次检测时间为2.385s,本方法实用性强,适合现代化生产的要求。     

基于故障跟踪估计器的非线性时滞系统故障诊断

提出一种可有效检测和估计一类非线性时滞系统故障的故障跟踪估计器.根据预测控制和迭代学习控制的思想,在所选取的优化时域长度内,通过迭代算法调节故障跟踪估计器中的可调参数,使之逼近系统中实际发生的故障.与以往基于观测器的故障诊断方法不同的是,故障跟踪估计器可同时检测和估计系统中发生的故障,而且针对不同类型的故障亦有很好的适应性.仿真结果表明了所提出算法的可行性和有效性.     

基于交流电桥的电容式水分检测电路的设计

在已有的在线水分含量检测方法中,电容法优势最为明显,可靠性和精度都较高.基于交流电桥原理设计了一种电容式传感器检测电路,并结合水分检测的具体要求,完成了对硬件电路的制作与调试,并通过实验验证了电路的可行性.     

帧间差分与边缘纹理相融合的运动目标检测

提出了一种利用边缘纹理进行背景建模,结合三帧差分算法,获取目标轮廓的运动目标检测方法,进一步通过区域填充得到目标前景.该方法对光线变化不敏感,对阴影去除有比较好的效果,改进了边缘纹理差分和帧间差分的缺陷,取得了比较完整准确的运动目标前景.     

我国自主知识产权道路检测车哈工大问世

哈尔滨工业大学科研人员经过8年攻关,研制出具有自主知识产权的多功能道路检测车。它可取代价格昂贵的进口设备,并消除人工检测道路状况的种种弊端,为公路维护管理提供科学依据。这部名叫“国畅”的多功能道路检测车可以不分昼夜,以最高每小时100公里的速度完成路面状况全自动检测,形成道路检测报告。这个名为“路面表面状况自动化采集与分析系统的研制与开发”的项目,最近通过了黑龙江省交通厅组织的省级鉴定。     

人工神经网络技术在系统流量异常检测模块中的应用

介绍人工神经网络技术,建立了人工神经网络的典型模型.应用BP算法的泛化功能,将输入输出样本进行训练,不断学习调整网络权值,使网络实现给定的输入输出映射关系,以达到检测流量异常的目的.     

基于灰度图像边缘检测的3D游戏路径搜

着重研究了3D游戏中路径搜索算法。其路径搜索算法内容包括障碍认知与标志、A^＊路径规划、高度代价函数与路径最短相结合的,由计算粒度引出的基于静态障碍物体碰撞检测的动态路径规划。该算法在实际的游戏引擎中进行了测试,其效率和实时性都满足要求。     

随机分布控制系统的自适应迭代学习控制

介绍输出概率密度函数（PDF）常规的迭代学习控制（ILC）的收敛条件,并利用此条件设计相应的迭代学习律。主要讨论如何解决输出PDF迭代学习控制（ILC）中的过迭代,收敛速度等问题。以离散输出概率密度函数（PDF）控制模型为基础,介绍了直接迭代学习控制算法收敛的必要条件,提出自适应的迭代学习参数调节方法和避免过迭代的迭代结束条件,这些措施能够保证输出PDF的迭代控制收敛且具有较快的收敛速度。仿真结果表明,输出PDF的自适应迭代学习控制具有较快的收敛速度,而学习终止条件能很好地避免过迭代。     

浏览器里的驱动升级行动

驱动精灵可以备份、升级、还原驱动程序,当我们重装系统的时候,这款工具显得非常有用。现在驱动精灵推出在线版,就更方便多了,不用安装软件,在线也可以检测和升级驱动。     

基于粗糙集和边缘信息测度的图像边缘检测算法

基于粗糙集的思想,结合边缘信息测度提出一种新的边缘检测算法.本文首先提出边缘信息测度的定义式,并指出其特性,然后根据噪声、边缘信息测度属性对像素点分类.通过设定合适的阈值,较好地区分了各种边缘点和非边缘点,从而得到真正的边缘.实验结果表明,该算法能有效抑制噪声,保留较多的图像边缘的细节信息,边缘图像锐利而清晰,且运算速度较快.