基于粒子群遗传优化算法的多机器人任务分配研究

在粒子群优化算法中,引入遗传算法中的克隆算子和变异算子,提出了粒子群遗传优化算法,并将多机器人系统的任务分配问题转换为在多维解空间内寻找最优解的问题,利用粒子群遗传优化算法在此空间寻找最优解,以实现对多机器人任务的协调分配.算例仿真表明,粒子群遗传优化算法不但具有粒子群优化算法所具有的易于工程实现、计算效率高等优点,还克服了粒子群优化算法易早熟、粒子群整体收敛性差等缺点,能够解决多机器人任务分配问题.     

海参水煮液中ACE抑制肽的分离纯化

采用大孔树脂吸附的方法对海参水煮液酶解物多肽进行分离。用30%、60%和90%乙醇水溶液依次洗脱,得到3种多肽。对所得多肽进行ACE抑制活性测定,发现其IC50分别为3.01、0.98和2.88mg/mL。应用Rp18反相硅胶柱和LH-20葡聚糖凝胶柱对活性最高的组分进行ACE抑制肽分离纯化,得到2种多肽单体,ACE抑制活性的IC50分别为0.74和1.77mg/mL。     

基于固定参数轨道的动态精密解算精度

为了验证动态精密解算在地震等连续运动平台中的应用效果,使用采样率为1 Hz的双频GPS接收机,并利用参数已知的轨道进行了动态模拟实验.以地震模拟动态平台进行实验,并利用GAMIT软件中的Track模块进行实验分析,通过对GPS数据的精密处理及对不同距离基准站数据的分析,得到了运动轨道图.结果表明:Track模块可使测量点的水平和垂直方向解算精度达到毫米级,说明此种解算方法适合在实际动态测量中进行应用,可以用来反演在地震发生时的地表动态变化情况.     

矩阵方程AXA~H=B的Hermitian R-反对称最小二乘解

研究了复矩阵方程AXA~H=B的Hermitian R-反对称形式的最小二乘解.首先利用奇异值分解得到了Hermitian R-反对称最小二乘解的解析表达式,然后利用商奇异值分解得到了极小范数最小二乘解的一般形式.     

南瓜籽蛋白酶解产物的制备及其抗氧化性的研究

采用碱提酸沉法提取南瓜籽蛋白,对南瓜籽蛋白提取工艺优化;并且用4种不同的蛋白酶水解蛋白,通过正交实验确定蛋白酶解的最优条件。结果表明,南瓜籽蛋白的最佳提取条件是料液比1:15 g/mL,pH=8.5,35℃超声3 h,蛋白质量分数可以达到83.68%。将南瓜籽蛋白酶解后,以酶解液的DPPH清除率为指标,选择最佳水解蛋白酶为碱性蛋白酶,酶解的最佳条件为在5%底物浓度下,酶底比2%,酶解时间4 h,pH=9,在此条件下,酶解产物DPPH自由基清除率达到83.47%。     

宝清县大和镇拟建矿井涌水量预测

对研究区内矿井涌水量的预测采用五种方法进行分析,采用解析法和Q=f(s)曲线外推法两种方法进行涌水量计算。最终确定解析法适用于研究区的具体情况,预测涌水量数值为:40343.78m~3/d。     

新工艺破解储采难题

<正>随着老油田进入开发后期,储量动用难度增大等实际,中原油田采油三厂按照既要产量更要效益的要求,加大科研投入与新技术开发力度,不断实现效益最大化。针对东濮油田低渗油藏挖潜难度大、常规酸化引效见效差等实际,该厂在油田率先采用"纳米酸化解堵工艺"进行技术突破。目前,该厂共试验油水井6口,其中油井2口。图为4月10日,该厂正在第二口试验油井卫