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991.
使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 总被引:5,自引:0,他引:5
基于Magill的Kalman撼波器池结构,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器,给出了离线和在线两种实现方案.离线方案以辨识滤波参数为主要目的,进而可以对状态进行较准确的事后估计;在线方案以实时地对状态进行估计为目的.对滤波参数寻优使用具有良好性能的浮点数编码遗传算法,该算法与二进制编码遗传算法相比收敛速度更快、搜索全局最优的能力更强.仿真结果验证了所提出的自适应Kalman滤波器的有效性. 相似文献
992.
993.
994.
电源是PC的动力源泉,其重要性不言而喻。品质不好的电源不但会损坏主板、硬盘等部件,还会缩短电脑的正常使用寿命。此外,硬件发烧友还会对电源实际功率提出较高要求,以驱动更多设备。然而现实情况是,市面上电源的功率标称相当混乱,不少产品甚至偷工减料。由于电源内部结构完全被外壳遮盖,因此绝大多数用户都无从了解电源内部的情况。本文将带领大家进入电源的内部世界,探索PC的动力源泉。 相似文献
995.
通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法,提出一种新的辨识思路.将雅可比矩阵的在线估计转化为系统的状态观测,并设计了相应的Kalman-Bucy滤波估计算法.以双目立体视觉反馈下的运动目标跟踪任务为例,通过仿真和实验说明了所提出方法的有效性. 相似文献
996.
本文从生物进化的角度,将群体中的每只昆虫看成一个神经元,彼此之间通过随机、松散的(软)的连接组成一个神经网络;然后,类似于人工神经网络模拟人类大脑,用"松散"的神经网络来模拟昆虫的群体行为.即建立一个松散的大脑--群体智能的随机结构的神经网络模型.最后,根据所建立的数学模型,分别对"蚂蚁筑巢"和"蜜蜂筑巢"行为进行计算机仿真模拟,以表明上述模型的合理性. 相似文献
997.
应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波器。该滤波器不需非线性函数的偏导计算,便能代替常规的扩展卡尔曼滤波器,并有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点。仿真实例表明新滤波器具有较高的性能。 相似文献
998.
999.
一种基于粗糙集理论的彩色图像滤波算法 总被引:3,自引:0,他引:3
粗糙集理论是一种新的处理含糊和不确定性问题的数学工具。它作为一种新的软计算方法,为智能信息处理提供了有效的处理技术。本文将粗糙集理论应用到彩色图像滤波中,提出了一种基于粗糙集理论的彩色图像滤波算法。实验结果显示,该算法可以有效地去除彩色图像中的椒盐噪声,并能较好地保持图像的边缘细节信息。 相似文献
1000.
高速公路交通状态的联合估计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种有效的高速公路交通密度预测估计方法。通过分析交通模型,建立了系统的离散化状态和误差模型表达式,并采用推广Kalman滤波方法进行估计.为进一步增强数值稳定性以及提高计算效率,根据系统矩阵分块的特点,采用分块的正交化U-D分解算法实现时间更新,同时采用序列U-D分解方法进行测量更新.仿真计算和实际应用表明,该方法可以给出工程实用结果。 相似文献