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11.
陈国锋  傅祥志 《机器人》1994,16(6):336-343
本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列D-H矩阵相乘的运算化简规律,以通用的形式有效地推导了IKP封闭式解的有关存在条件,讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上,文章提出了一种快速有效求解的新方法:迭代-解析混合法(IAMM)。根据这些理论和方法,用C语言在微机上成功地开发了IKP的通用求解软件系统ROBIKP。  相似文献   
12.
8Li次级束的产生   总被引:4,自引:3,他引:1  
在北京串列加速器次级束流线上通过2 H(7Li,8Li) 1H逆运动学反应产生了用于核天体物理研究的8Li次级束。准直后的次级束纯度达到 80 %以上 ,对于 44MeV的7Li强度约为 3 0s- 1·pnA- 1,可以用来进行逆几何转移反应的实验测量。  相似文献   
13.
千米桥潜山构造特征及其在油气成藏中的作用   总被引:13,自引:4,他引:9  
千米桥潜山是黄骅坳陷最典型的新生古储型油气藏,恢复潜山古构造是认识其油气藏特征的重点和难点之一,运用地质力学方法研究潜山内幕构造之后认为,该潜山的形成基础是古生界印支期宽缓复背斜,在燕山期挤压构造作用下形成由逆冲叠瓦扇和反冲断层构成的三角带内幕构造,抬升受侵蚀形成潜山主体,喜马拉雅的两次古旋拉张使潜山掀斜定型。晚第三纪以来发生整体热沉降,潜山两侧凹陷沙三段生成油气向潜山侧向运移成藏。  相似文献   
14.
多输入单输出逆高斯分布流域汇流模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
谢平 《水电站设计》2002,18(2):73-75,78
本文将逆高斯分布应用于由水库和区间组成的复杂的流域汇流系统,并建立了多输入单输出逆高斯单位线模型。讨论了模型参数的估计方法,并对沾益流域的雨洪资料进行了实例分析。  相似文献   
15.
34161工作面逆断层形成机理及对开采的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
权台煤矿下石盒子组3煤地质构造简单,但局部地区比较复杂,次一级小褶曲发育,并伴有小断层出现。受其影响,3煤遗留边角残块较多。为了提高煤炭资源回收率,加快老区收作,近年来对边角残块块段进行了设计和开采,取得了较好的经济效益。通过对3416l工作面逆断层的观测和综合分析,揭示了逆断层形成机理及对工作面开采的影响,并提出了材料联络巷过逆断层相应的处理意见,减少了巷道无效进尺。同时,为今后类似区域准确地进行地质预测预报工作提供了依据。  相似文献   
16.
大功率开关电源的设计与实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
瞿世尊  王可亮  陈健 《电子工程师》2004,30(4):38-40,43
介绍了开关电源设计中需要考虑的几个基本问题,包括频率的确定、最大占孔比Dm的确定、逆变变压器的设计和开关功率管的选择,并以一种1 kW的PWM大功率半桥式开关电源为例,详细介绍实际的开关电源设计方案,并给出了实验结果.  相似文献   
17.
电离层时域探测方法   总被引:2,自引:2,他引:0  
给出了各向同性分层半空间等离子体对时域电磁脉冲后向散射的有关公式,得出了反抛物层时域响应的解析表达式,并利用时频分析方法演出了电子密度分布。  相似文献   
18.
非均质性是油气藏的基本特性,也是影响油气面采收率的重要因素.它是反映油气藏的渗透率、孔隙度、有效厚度及其连通性的综合特征参数.不同油气藏在投入开发后,其产量随时间变化的分布曲线与油气藏自身的非质均性有密切关系.利用伽马分布描述油气藏产量随时间的变化,研制了典型曲线的理论图版,通过拟会求解,可判断油气藏的非均质程度.  相似文献   
19.
几类矩阵之逆的性质及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了几类矩阵(α-对角占优矩阵、H矩阵等)之逆矩阵的性质,得到了这些矩阵之逆的对角元按元素的对角占优性,并讨论了它们的应用  相似文献   
20.
物理逆问题中的一个定理   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文将物象重建归结为描述这一物理过程分方程的定义域的反演问题,本文提出了一个定理,当被积函数满足某些先决条件时,刚该定义域的轮廓可以借助于这个定理反演获得,计算机模拟结果表明了本文的论述和定理的正确性。  相似文献   
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