基于自适应逆的温度控制系统

介绍了自适应逆控制方案,采用变步长LMS自适应滤波算法,用该算法建立对象的模型、对象逆模型,并设计了自适应逆控制器。将这种控制方案应用到含有大惯性、纯滞后的系统。仿真结果表明,此种方案鲁棒性及动态性能较好。     

技术引进反向工程初探

反向工程国际上也称之为反求工程、逆工程学,是相对于引进的技术产品投入正向使用而言,指在国际间的技术转移过程中,以引进的技术为对象进行全面、系统、深入的科学分析,反向研究它的性能、结构、原材料、配方、设计、制造、使用效率、使用条件和其它与之相关的重要因素。反向工程要求人们对引进技术进行消化吸收创新的深化开发,作到既能有效地使用它,还能逐步掌握和发展它,     

生物发酵过程中SSVIP-NNI软测量方法

生物发酵过程中关键生化变量难以直接检测,提出了一种利用基于敏感性与特异性的变量投影重要性(SSVIP)方法优化神经网络逆系统(NNI)的软测量方法。根据逆系统理论建立软测量模型,采用VIP变量优选方法,对软测量模型中的辅助变量进行优化。为了进一步提高VIP方法优选变量的性能,利用模型敏感性与特异性的概念,重新定义了VIP筛选阈值,确定最优的发酵过程软测量模型的变量。构造神经网络近似最优逆系统软测量模型,实现对发酵过程中关键过程变量的估计。通过Pensim仿真平台进行实验研究,结果表明经过辅助变量优选的神经网络逆系统软测量模型具有更高的估计精度和泛化能力。     

基于多重集逆序数的DNA序列的数值刻画及其应用

随着人类和其它一些模式生物基因组计划的实施与完成,DNA序列的数量呈指数方式增长,这使得序列分析成为生物信息学的核心问题之一。众所周知,序列之所以称为"序列",自然而然地包含了2个重要因素:元素及其之间的序关系。本文介绍一种全新的考虑元素之间序关系的方法,首先将传统集合上的排列的逆序数推广到多重集上,从而提出带有重复元素的排列的逆序数的概念;在此基础上通过将数字1、2、3、4分别赋值给4个碱基,将DNA原始序列转化为多重集上的数字排列,进而借助逆序数构造出DNA序列的24维向量表示;基于3个数据集的系统发生分析,证实了该方法的有效性。     

三次样条构造的伪逆解法

为了提高三次样条构造的可行性, 基于矩阵的伪逆方法, 提出一种不依赖额外约束条件的三次样条构造的伪逆解法。该解法通过求解出三次样条二阶导数的最小范数解, 从而较好地构造出三次样条函数。理论分析及数值实验结果表明该三次样条构造的伪逆解法具有简单、有效等特点。综合分析各种构造解法的性质, 对各种三次样条构造解法进行归类比较, 为在实际工程计算应用中选择合适的三次样条构造解法提供了指导方向。     

迭代立方攻击及其应用

由于种种原因,实际分析中立方攻击通常无法找到相当数量的密钥比特线性表达式,基于迭代的思想,提出了一种迭代立方攻击方法。将其应用于55轮KATAN32算法,实验结果表明较之前的方法,该方法具有更小的数据复杂度和计算复杂度,攻击效果明显。     

突发GMSK混和信号混合位置估计迭代算法

针对GMSK混合信号的混合位置估计问题,提出了一种基于参数估计与混合位置估计的迭代算法。混合信号混合部位和未混合部位在幅度和频率上存在明显差异,通过混合部位信号过零点和极值点得到混合的信号和幅度估计后,可以对采样点是否混合进行判断,同时混合起点对应着相对时延,当混合信号的相对时延较大时,利用未混合部位信号来进行迭代时,其估计精度更高。对混合起点估计的克拉美罗界进行了推导,仿真表明,本文算法估计精度高,所需的数据量小,适用于突发通信,且对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性,在高信噪比下混合位置估计精度接近克拉美罗界。     

一种交互式的岩心图像修补方法

传统的岩心图像修补方法往往无法对不同宽度的待修补域达到理想效果,并且难以对待修补区域做出选择,这在实际应用中很难满足需要。针对这些问题,提出基于联合一阶与二阶全变差（Combined TV-TV2）的交互式岩心修补方法。该方法首先进行均值漂移对图像进行预分割,然后使用基于区域合并的交互式最大相似度算法确定待修补的区域,最后以联合TV-TV2修补模型为基础,应用分裂Bregman迭代进行求解。实验结果表明,待修补的区域能够被确定,而对于不同宽度的修补区域,该算法能够获得满意的修补效果。     

基于级联迭代傅里叶变换算法的光学安全技术

基于级联迭代傅里叶（CIFT）变换算法提出了一种新的光学图像的加密方法,该方法通过输入和4-F相关的傅里叶域的模糊设计和定位,从而实现光学加密以及真实性验证。与以往的方法有所不同,新算法采用改进的搜索策略：修改两个阶段的同步分布,同时扩大搜索空间。计算机模拟实验表明其快速的收敛算法能够更好地恢复图像的质量,密钥会被分配到不同的方面,用户只有在得到这些密钥的授权之后才能得到解密后的图像,这种密钥分配策略可以极大减少被入侵的风险。     

基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取

首先分析了仿人机器人手臂的空间几何构型,特别是针对在给定任务下末端执行器的姿态约束不完整的情况.并在此基础上,以机器人手臂的整体动能最小为目标,优化球拍绕其法线方向的旋转角.同时从整个机器人手臂动能的方面对机器人手臂的末端执行器姿态进行优化分析,并确定最优条件,即手臂所构成的平面与球拍运动速度向量所形成的平面互相垂直,然后根据最优条件及各连杆间的关系建立方程,求解出最优的末端姿态角,以减少机器人手臂运动所引起的振动.最后,通过仿真结果从动能求取和轨迹规划等方面验证了提出的方法的有效性.