基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

1993年中国化学工业

１９９３年化工系统完成总产值１７９６．３亿元，比上年增长７．３％。全年完成固定资产投资２３０多亿元，比上年增长１９％。全年进出口总额达１８７亿美元，比上年增长１６．１％。但化学工业发展速度低于全国工业的增长速度。     

摆式电容倾角传感器动态特性分析

在分析摆式电容倾角传感器原理及传感器力学模型的基础上,导出传感器动态特性方程和传递函数.理论分析表明,通过适当选取摆的敏感材料及阻尼介质可明显改善其动态性能,采用软件补偿算法同样可提高传感器的动态性能,减少动态误差,从而提高传感器的测量效果.Matlab仿真及实验结果证实了优化方案的可行性,从而满足实际测量对传感器的动态性能要求.     

La2-xSrxNiO4薄膜的制备及氧敏特性的研究

本实验采用无机盐为原料的溶胶－凝胶法制备了复合氧化物La2-xSrxNiO4薄膜，研究了它的阻温特性和氧敏特性，并采用XRD，SEM，AFM（原子力显微镜）等对该薄膜的结构进行了表征。     

A型地铁空调系统及客室内流场数值分析

为给目前国内A型地铁车辆的舒适度设计提供理论参考,针对地铁车辆静压风道结构特点,基于k-ε两方程湍流模型和SIMPLE算法,建立包含空调送风风道和客室的三维计算模型.对计算模型的空气流动和传热状况进行CFD数值计算.计算过程综合考虑车体壁面传热和人体散热等多种传热.分析计算结果得到客室内温度场和速度场的分布规律,并对空调通风设计方案进行量化评估.计算结果表明:客室内人体头部区域温度场分布均匀,平均温度为26.6℃,最大温差为6℃;车厢内有较理想的气流组织形式,速度分布范围为0.50~0.79 m/s,而且客室端部和中部区域人体头部周围速度较大.将计算结果与欧洲EN 14750-1标准进行对比分析,认为乘客的舒适性较好.     

有容乃大 Seagate Enterprise Capacity 3.5HDD v4 6TB

正6TB是机械硬盘发展阶段性的标志,也是机械硬盘即将开始的新一代革新。与SSD相比,传统的机械硬盘的确在数据传输速率上远远落后,但是这并不意味着机械硬盘将会被新兴的SSD全面取代。相反,由于个人、企业用户在日常所需存储的数据成倍增长,用户对于大容量机械硬盘的需求也在日益增高。今天,全球数据存储量呈现爆炸增长,企业及互联网数据以每年50%的速率在增长,据Gartner预测,到2020年,全球数据量将达     

新角度 EPSON WorkForce WF3011 商用喷墨打印机

正与激光产品相比,使用喷墨技术的WF-3011更绿色,也更环保,且没有激光打印机那难闻的气味,如果你对工作或生活环境都有较高的要求,那么WF-3011无疑是非常适合的选择方向。产品信息价格厂商电话网址2999元爱普生(中国)有限公司400-810-9977www.epson.com.cn提到文档打印,我们通常最先想到的还是激光产品,激光打印成熟可靠,打印性能良好,使用成本也很合理,对于个人文档打印来说应该是再合适不过了。     

提高木塑复合材料质量 扩大应用领域

简述国内木塑复合材料生产发展应用情况。这方面近年来虽取得一定的成绩，但工业化生产还存在许多问题，如加工设备、工艺技术、原料物性等，均达不到要求。木塑复合材料质量还不理想，影响了广泛推广应用。针对市场对木塑复合材料“叫好不叫座”的评价，木塑行业应迅速采取措施，使我国木塑复合材料的生产技术，产品质量，推广应用，早日与国外同步发展。     

新型包膜尿素的制备及其特性的研究

以桐油为主要成膜物质制备新型包膜尿素。研究结果表明，包膜后尿素颗粒的粒径分布更加均匀，有外密封层时可在包膜尿素表面形成连续致密的包膜，包膜尿素因之获得逐步释放特性。使用溶解率和无土柱淋溶率可以评价包膜尿素的养份释放特性。     

压痕法确定纤维复合材料界面影响区蠕变特性的数值模拟法

研究由平头压痕蠕变试验来确定纤维复合材料界面影响区蠕变性能参数的可行性。利用有限元蠕变分析确定在定压痕应力下的压痕蠕变率，重点放在稳定压痕蠕变率和复合材料材料界面影响区的蠕变性能参数的关系上。计算结果表明，界面影响区的剪应力沿纤维轴向在蠕变的主要过程中均匀分布，并且保持不变；详细地研究了压头大小对压痕蠕变响应的影响：提出两种方法由压痕蠕变试验来确定界面影响区蠕变性能参数，并给出了算例。这些结果也有利于准确认识平头压痕蠕变试验从而拓宽其应用范围。