PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用

本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。     

基于容量参数的二次电池嵌入型电极材料固相扩散系数的测定方法

介绍了一种以容量参数为主变量的测定锂二次电池中电极材料固相扩散系数的方法.该方法只需颗粒半径这一辅助参数,通过球型扩散模型建立了恒流-恒压充电容量(RPG)比,进一步发展成为容量间歇滴定技术(CITT).采用RPG法可在较宽的电压范围内测定嵌入型电极材料的平均固相扩散系数,实验结果重现性好.由RPG法测得0～1.5 V时锂离子在石墨电极中的平均固相扩散系数值为1.055×10-10cm2/s.由CITT技术测得锂离子在LiMn2 O4中的固相扩散系数在3.95 V和4.12 V左右存在个两个极小峰,且随着循环次数的增加,扩散系数值逐渐增大.     

基于Visual Basic 开发机床主传动非常规变速系统的设计--重复转速的传动系统(实例之二)

本文介绍利用Visual Basic工具开发金属切削机床主传动非常规变速系统的设计总体结构，功能和方法，以重复转速的传动系统为例，重点介绍转速图的拟定过程，本系统具有界面美观，操作方便，易于理解的特点。     

再循环橡胶中的网络变化

废旧橡胶的处置与重复利用是一个严峻的环境问题，倍受世人关注。由于环境压力和经济方面的原因，可行的废旧商品轮胎循环利用方法的研发活动，一直在紧锣密鼓地进行当中。考虑到这样的情况，本文在众多的循环利用技术中选取了一种作为基础开展研讨。     

基于局部重构的无监督特征选择方法

利用局部线性嵌入(LLE)算法中获得局部邻域之间的重构关系与使用最小角回归方法解决L1归一化问题都使用回归方法,针对在通过映射获得低维嵌入空间与通过特征选择获得低维空间上有着一致的思想,提出一种能保持局部重构关系的无监督谱特征选择方法.该方法利用最小二乘法计算样本的邻域重构系数,并用这些系数表示样本之间的关系,通过解决稀疏特征值问题获得能够保持样本间关系的低维嵌入空间,最后通过解决L1归一化问题实现自动特征选择.通过在四个不同数据集上的聚类实验结果证明,该方法能更准确地评价每个特征的重要性,能自动适应不同的数据集,受参数影响更小,可以明显提升聚类效果.     

LDE融合光谱回归分类的光照变化人脸识别

针对光照变化人脸识别问题中传统的光谱回归算法不能很好地进行特征提取而严重影响识别性能的问题,提出了局部判别嵌入优化光谱回归分类的人脸识别算法。计算出训练样本的特征向量;借助于数据的近邻和分类关系,利用局部判别嵌入算法构建分类问题所需的嵌入,同时学习每种分类的子流形所需的嵌入;利用光谱回归分类算法计算投影矩阵,并利用最近邻分类器完成人脸的识别。在两大人脸数据库扩展YaleB及CMU PIE上的实验验证了该算法的有效性,实验结果表明,相比其他光谱回归算法,该算法取得了更高的识别率、更好的工作特性,并且降低了计算复杂度。     

基于Hilbert曲线和位置自调节法的图像版权保护算法

以小波的相关理论为基础,先把水印图像预置乱处理,对宿主图像直接进行小波包分解,之后将水印的低频部分和中高频部分分别采用Hilbert曲线扫描和位置自调节法嵌入到宿主图像中,嵌入强度可根据图像的内容自适应调节。通过实验观察,新算法在抗压缩和抗剪切性能有所提升,同时隐蔽性和抗噪能力也得到了较大改观,结果充分说明该算法是一种性能较为优良的图像版权保护算法。     

锂离子电池的研究进展(二)

1正极由于提高负极材料对锂离子的嵌入和脱出能力是目前提高锂离子电池容量的主要途径,因此对负极材料,尤其是碳材料的研究备受关注,相关的研究正如火如荼地进行着。但是,只有正极材料和负极材料相互匹配,才能使电池容量得到真正的提高,因此对于正极材料的研究也是方兴未艾。目前研究主要集中在锂钴氧化物、锂镍氧化物和锂锰氧化物。此外,纳米电极材料、共混电极及其他一些新材料电极也值得关注。1.1锂钴氧化物作为锂离子电池正极材料的锂钴氧化物具有电压高、放电平稳、适合大电流放电、比能量高、循环性好等优点。其二维层状结构属于α-N…     

从物料重用谈制造型企业两个管理理念转变的问题

一、物料重用的概念物料重用,顾名思义就是重复利用已有物料。物料标准化管理的核心目的就是重用。物料重用需要解决一系列的复杂问题,包括物料（或图样）查询方法、图样借用和物料借用的一致、借用关系维护和数据变更同步等。若企业的物料重用问题解决不好,企业将难以控制物料品种快速增长的问题,而物料快速增长带来的间接结果就是无形中增加研发、采购、制造、物料固有成本及管理等方面的成本。     

火电厂节水技术探讨

火力发电厂是耗水大户，随着水资源的日渐匮乏及环保法律的日趋严格，合理利用水资源，提高水的重复利用率，已成为火电厂面临的紧迫任务。在对厦门嵩屿电厂节水工作进行介绍的基础上，提出火电厂可采用的节水管理措施与技术改进措施，可为其他电厂的节水工作及水务管理工作提供借鉴。