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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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<正>在水利水电工程施工中,并不是所有施工项目和施工工艺都能找到明确且对应的质量评定标准进行评定,长输管线定向钻穿越施工技术即是其中之一。以焦作供水配套工程26号分水口门博爱供水管线定向钻法穿越工程(以下简称"定向钻穿越工程")为实例,就施工质量的评定标准选择问题进行初步探讨。一、项目简介定向钻穿越工程位于河南省焦作市博爱县苏家作乡北石涧村西北约 相似文献