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针对目前轮式机器人在路径跟踪时容易出现的偏离期望路径甚至打滑、侧翻失去控制等问题,对轮式机器人结构及其路径跟踪特点进行了分析,构建了轮式机器人运动学模型,设计了一种基于模糊神经网络(FNN)的行进路线和行驶速度分级控制的路径跟踪方法.第一级中模糊神经网络利用机器人位姿信息确定行进路线即转弯半径,第二级根据前方路径情况和转弯半径调节机器人行驶的角速度和线速度.仿真实验表明,所设计的模糊神经网络能够对所期望的路径进行快速准确地拟合,且鲁棒性强;轮式机器人路径跟踪过程稳定,不会出现失控现象. 相似文献
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分析了摆渡木马的工作原理和特点,提出了控制数据从计算机流向移动存储介质的解决方法。根据BLP模型的基本思想,提出了基于BLP模型的摆渡木马防御方案。在该方案中,根据内网或计算机中文件的重要程度,将文件分成不同等级;将用户对文件的访问权限也分成相应的不同等级;当用户对文件进行访问时,通过比较权限等级和文件等级来决定是否能读或写,读或写采用"下读上写"的策略。由于把移动存储介质的级别设为最低,所以该方案能有效的防止摆渡木马。 相似文献
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河北钢铁集团邯宝炼钢厂基于引进DanieliCorus公司的动静态SDM模型[1]基础自主开发的一套转炉炉后钢包底吹模型,包括基础设计介绍,L1&L2接口的建立,L1的自动化改进,L2的模型开发等几个方面的内容,详细介绍了对原有系统的L1改造和接口的建立。本模型可根据目标钢种自动调整钢包的底吹气的流量、底吹时间和底吹的时间节点,该模型的建立对转炉SDM模型是一次良好的完善,在国内同类型转炉上具有良好的推广价值。 相似文献
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个性化三维人脸建模在一些虚拟环境中有广阔的应用前景.在定义一了种中性人脸模型的数据结构后,采用分级递减算法,使用人脸正侧面照片变形中性人脸模型生成个性化人脸模型.试验效果表明,本文定义的中性人脸模型简单易用,且能有效支持个性化变形,采用分级递减方法生成的个性化人脸模型真实感较强. 相似文献
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结合导航软件生产现状与制约因素,提出对导航软件进行构件化改造,形成10大类120个共享构件。同时,利用Trustie已有成果,首先对Trustie构件资源库进行适应性改造,使之能适应导航软件生产;然后对导航软件构件在进入Trustie构件资源库之前,进行可信分级评估;最后利用该构件资源库,实现对导航软件构件的登记、查询、统计等管理,建立起导航构件资源库。该资源库的建立,极大地提高导航软件构件的可复用率,方便对构件的分类与管理,完成各类构件在导航软件协同生产环境中共享,为实现导航软件的大规模生产与敏捷制造奠定了基础。 相似文献
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C语言源程序的自动评判系统 总被引:1,自引:0,他引:1
自动评判系统为通过编译C语言源程序生成的可执行程序创建进程,输入适当的测试数据,对输出结果与预设答案进行比较和评判。提出了通过匿名管道进行数据输入输出的实现方法,分析了自动评判机制中的主要问题及解决方法,重点对分级评判进行了探讨,进而提出了四级评判机制。 相似文献
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