未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制

针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出两个仿真例子验证了控制方法的有效性.     

电动舵机的复合自适应非奇异终端滑模控制

非奇异终端滑模控制（NTSMc）能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性．为了降低这种保守性,本文采用复合白适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应非奇异终端滑模控制（CANTSMC）,对不确定参数引起的系统动态进行补偿．本方案曾经应用于电动舵机,以补偿不确定参数对模型动态性能的影响．本文证明了闭环稳定性,以及输出跟踪误差在有限时间内的收敛性．通过仿真验证了该方法的有效性．     

钻杆螺纹复合电磁检测方法与仪器

钻杆螺纹轮廓面复杂且呈现一定锥度,一直缺少快速有效的检测方法与仪器.提出了一种基于自磁化和永磁磁扰动法的钻杆螺纹复合电磁检测方法.分析了探头扫查方式并对实现其动作的机构进行了设计.开发出相应的检测仪器,并对该仪器进行了测试,结果表明:该检测仪器具有便携、易操作、效率高的特征以及良好实用性和广阔的应用前景.     

本体复合映射的发现技术

为了提高本体映射的精度,往往需要考虑1：1,1：n,n：m等多种不同情况。以往的算法主要考虑1：1映射,忽略了同样重要的复合映射问题。损失了映射的精度。针对该问题,提出一个基于多种关系的复合映射发现算法。实验证明,该算法在对复合映射的发现问题上非常有效,提高了映射结果的精度。     

一种脆弱的图像自适应置乱算法

证明在离散余弦变换和小波变换中,图像经空域置乱前后在频域内不变的系数规律,根据构造的复合混沌迭代动力系统,提出2个利用不变频域变换系数规律的构造函数,生成复合混沌迭代动力系统需要的初始值,给出脆弱的图像自适应置乱算法以及相似度和抗攻击半径的置乱算法评价概念。实验表明,算法无需任何附加信息即可提取出原始图像,对各种攻击十分敏感,平均抗攻击半径高于一般算法,适用于法庭、医学等要求极其严格的场合。     

基于多信号模型和盲源分离的复合故障诊断方法

利用多信号模型可简明表征系统因果关系以及盲源分离算法可提取系统本源信息的特点, 提出一种新颖有效的复合故障诊断方法. 首先, 针对复合故障下多信号模型出现冗余测试和故障模糊组的情况, 应用盲源分离算法实现测点信息的盲分离, 基于盲信号重建多信号模型的因果结构; 其次, 理论分析了该方法对复合故障具有良好的可诊断性. 轧制过程AGC系统的实验结果表明, 所提出方法对双复合故障和部分多复合故障的隔离和定位准确率可达100%.

     

面向物联网的SM4算法轻量级实现

SM4算法是我国公布的第一个商用分组密码算法,目前已经得到了广泛的应用。为更好地适应物联网中资源受限设备处理能力低、存储空间小等特点,设计并实现了基于资源重用的SM4算法轻量级处理架构。子密钥扩展和轮函数交替使用核心电路完成子密钥生成及加/解密运算,无需额外存储32轮迭代所需子密钥。密钥存储和检测电路以及可正/逆序生成固定参数的实时生成电路,可大幅提高解密处理效率。实验结果表明,所设计的轻量级处理架构资源占用小、品质因数高,非常适合于在物联网中资源受限设备上使用,具有广阔的应用前景。     

汉语概念复合块的自动分析

为解决句法分析任务中的块边界识别和块内结构分析问题,该文基于概念复合块描述体系进行了块分析探索。通过概念复合块与以往的基本块和功能块描述体系的对比分析,深入挖掘了概念复合块自动分析的主要难点所在,提出了一种基于“移进-归约”模型的汉语概念复合块自动分析方法。在从清华句法树库TCT中自动提取的概念复合块标注库上,多层次、多角度对概念复合块自动分析性能进行了纵向与横向评估,初步实验结果证明了该分析方法对简单概念复合块分析的有效性,为后续进行更复杂的概念复合块的句法语义分析研究打下了很好的基础。     

面向旅游电子商务的多目标复合评估及优化推荐算法

推荐算法在电子商务系统中具有良好的应用前景,受到了越来越多关注和重视,逐渐成为了电子商务领域的研究热点.在介绍目前主流的推荐算法的基础上,结合电子商务实际应用需求,提出了多目标复合评估及优化推荐算法.并基于途牛旅游网数据,与一般推荐算法进行比较,验证了该算法的有效性,从而为多目标复合评估及优化推荐系统的研究提供了新思路与新方法.     

炭纤维复合芯导线的全寿命周期成本评估系统

采用新型的炭纤维复合芯导线,能提高输电线路的电能传输容量,同时也可能提高了工程的成本。本文为了评估采用炭纤维复合芯导线的输电线路的经济性,给出了其全寿命周期成本的计算评估模型,融合成一个成本评估系统,并以工程实例计算了30年寿命的常规钢芯铝绞线导线和两种炭纤维复合芯导线输电工程的全寿命周期成本,通过对比分析,得到三种导线工程的全寿命周期成本情况,说明了采用炭纤维复合芯导线的经济性,可以为工程设计提供依据。