仿生关节链球坐标系的建立及应用

为了直观准确地记录和计算空间骨架结构的状态,提出一种仿生关节链球坐标系.对于待求活动关节,在已知与其相连的前两节节棍位置状态的前提下,利用当前节棍的长度值和链球坐标系下的2个角度值来精确计算关节新位置的三维笛卡儿坐标值.最后结合高维仿生信息学理论的应用,证明了采用该坐标系对骨架结构进行的刻画可以逼真地反映状态上细微的、连续的变化,无冗余信息,比传统方法参数少、速度快、应用范围广,可生成丰富的姿态,有利于艺术创作.     

多分辨数据融合中信号的分解与重构

在进行多分辨数据融合系统的研究中,设计了用于小波分解与重构算法的正交镜像滤波器和B-样条小波。它们具有线性相位,在利用它们进行的分解与重构过程中,取得了良好效果。     

第十一讲 数控铣削编程相关知识概述

数控铣床不但可以进行平面铣削、平面型腔铣削、外型轮廓铣削和三维复杂型面铣削,还可以进行钻削、镗削和螺纹切削加工.加工中心、柔性制造单元等都是在数控铣床的基础上发展起来的.     

基于三维移动切削液镜像支撑细长轴加工精度研究

细长轴常采用卡盘-顶针式装夹方式进行加工,由于刚度较低且不同位置处刚度不同,从而难以保证加工后的精度。针对细长轴加工时精度较低的问题,设计了三维移动切削液随动镜像支撑细长轴加工工艺方法来提高加工精度,并建立切削液随动镜像支撑加工细长轴的尺寸误差数学模型。最后,通过细长轴加工实验验证了切削液随动镜像支撑加工工艺方法的可靠性。实验结果表明:切削液随动镜像支撑加工相比跟刀架支撑加工可以使细长轴获得更高的加工精度。     

四桥臂逆变器的三维空间矢量脉宽调制

正为了增加直流母线的电压利用率,避免常规算法中的坐标运算,使开关矢量的选取及作用时间的计算更加简单,采用基于abc坐标系的三维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM)策略,建立了三维空间矢量脉宽调制策略的计算机仿真模型,对三相星形联结的不平衡负载进行了仿真,最后在以数字信号控制器TMS320F28335为核心的试验平台上得以实现,仿真和试验结果验证了算法的正确性和可行性。随着航空电源、计算机技术以及大型UPS的发展,非线性装置及不平衡负载大量应用,由零序电流导致三相逆     

2219铝合金激光镜像立向焊接过程中匙孔稳定性EI北大核心CSCD

本文对2219铝合金进行立向上的激光镜像焊接,采用高速摄像观察匙孔开口处的波动情况,建立激光镜像焊接热-流耦合模型,对焊接过程进行数值模拟,并通过不同激光功率和焊接速度条件下的温度场和流场变化情况,分析影响匙孔稳定性的因素。结果表明:增大焊接热输入不仅可以提高匙孔耦合程度,也可以改善匙孔稳定性,当焊接速度降低至2.1 m/min时,匙孔扩展趋势明显,波动集中在匙孔开口区域。激光功率提高至3500 W时,匙孔开口处稳定性较好但在匙孔耦合中间处易出现波动。立焊的方式使匙孔在横截面上具有较强的热力对称性,整体稳定性较高,但纵截面方向由于重力影响使匙孔上壁和下壁扩展倾向差距较大,匙孔下壁具有较高的稳定性。     

全球根域名系统布局环境分析和中国应对策略

随着互联网影响力的不断提升,国际社会废除美国单边根垄断的呼声越来越高,构建自主根系统已经上升到各国保障国家网络空间安全的战略高度.当前,全球根管理政策和根部署技术正在深度调整,根镜像也加速向全球推广.通过全面分析根管理权迁移和相关技术发展的趋势,结合对我国根镜像建设和服务水平的监测,提出我国把握机遇逐步提升根访问质量,实现根自主管理的举措和建议.     

基于电磁场理论实践性的综合研究型实验

本文介绍的"电磁力"新实验设计的理念,凸显了电磁场理论教学内容的实践性。新实验的开设赢得了学生全方位的积极反响。实践证明,该实验在启迪学生建立工程分析观点,掌握镜像法和虚位移法,评价铁磁材料在电磁工程应用中的价值等知识点,以及掌握相应的分析与解决工程问题能力方面,充分展示了作为综合研究型创新实验的固有特色。     

基于梯度下降算法的空间直线度误差评定

针对空间直线度误差评定问题,采用梯度下降算法对深孔直线度误差评定、坐标系旋转、测量点投影和最小覆盖圆等进行研究.引入被测零件测量点数据,基于梯度下降算法建立数学模型,求出拟合直线的方向向量,并根据方向向量与投影面夹角、投影面投影线与坐标轴夹角对测点坐标进行坐标转换,将空间直线度问题转换为平面最小包容区域.采用MATLAB软件编写相应程序,运用该程序对空间直线度误差进行实例计算,将计算结果与其它直线度误差评定算法进行对比,得出以下结论:梯度下降算法应用于深孔直线度检测,对测点数据进行计算处理可以得到精度较高的直线度误差,适用于对精度要求较高的场合.