灵长类仿生机器人悬臂飞跃运动控制研究

研究了双臂式灵长类仿生机器人的悬臂飞跃运动仿生控制问题.基于角动量守恒原理,针对机器人进行悬臂飞跃时目标点的位置,规划机器人的空中姿态及身体旋转.基于逆运动学分析方法,获得起飞时刻系统位姿,提出了基于分层滑模控制的悬摆姿态控制策略.仿真实验表明所述控制策略可以实现双臂悬摆机器人的悬臂飞跃运动控制.     

HSV自适应混合高斯模型的运动目标检测

在目前的计算机视觉应用中,从视频序列中提取出运动目标是一个研究热点。针对传统方法在复杂多变环境下不能很好地检测出运动目标且运算量较大的问题,根据HSV颜色空间的特点,提出了一种基于HSV颜色空间的自适应混合高斯背景建模和阴影消除的方法。首先,在传统的混合高斯背景建模的基础上,引入了一种新的混合高斯模型高斯成分个数的自适应选择策略以提高建模的效率。其次,根据阴影在HSV向量空间的特点,融入了一种新的阴影消除方法,以检测出带阴影的运动目标。该方法能够快速准确地建立背景模型,准确分割前景目标。与传统的阴影消除方法相比,该方法可以在不需要设置阂值的情况下,对运动目标的阴影进行很好的消除,有很好的鲁棒性和实用性。     

基于自适应水平集方法的运动目标跟踪

在对复杂背景条件下的非刚体目标进行跟踪时,水平集方法是一种非常有效的方法。针对水平集的初始化问题,提出了一种自适应初始化的水平集方法。首先采用粒子滤波对目标进行跟踪,得到运动目标的粗外接矩形轮廓;然后以外接矩形轮廓的质心为基础进行水平集曲线演化,求取目标的精确轮廓信息,并将轮廓的提取结果反馈到跟踪框架中;最后,动态更新参考模板,以改进似然函数。实验结果表明,本方法能够适应非刚体目标在运动中的自由变化,使得跟踪更加精确。     

XML联合签名

首先分析了目前Web服务架构中XML多方通信业务链的典型应用,并建立了相应的研究模型.基于此模型,提出了联合签名加密技术,以解决传统签名技术在此类应用中存在的重复签名、信息关联不严格等问题.同时,分析了通过现有XML签名规范实现该技术的局限性,进而提出了新的XML联合签名实现方案.最后给出了XML联合签名的语法定义.     

一种快捷的高精度运动估计方法

因为高清数字电视对图像质量有严格的要求,所以高清数字电视编码采用了计算十分复杂的高精度运动估计方法,而非快速的简单运动估计方法,这就导致了运动估计在视频编码中占用了很多的计算资源。提出了一种结合不同宏块运动特性的方法,以便自适应地选择高精度运动估计方法或简单运动估计方法。该方法通过改变宏块编码顺序与运动向量预测顺序的关系,在减少70%运算时间的情况下仍能保持与高精度方法相同的搜索精度。     

从高山到大海的极限运动

极限运动到底是什么样的运动？所谓极限运动,其实就是体育运动中的一个子集,是结合了一些难度较高,且挑战性较大之组合运动项目的统称。一般来说这些运动的危险性较高．通常以追求惊险刺激为乐趣。极限运动非常强调参与和勇敢精神,追求一种超越自我身体极限的“更高、更快、更强”。其英文名X．GAMES相当贴切,     

彪马运动手机

随着越来越多的非手机领域品牌进驻手机市场．运动品牌Puma（彪马）也不甘人后．日前在MWC 2010移动世界大会正式发布了其首款手机品牌ThePumaPhone．这款手机由彪马和手机ODM厂商Sagem Wireless合作推出．     

H.264帧间模式快速预测算法研究

H．264采用时间域上的帧间预测技术,进一步提高了编码效率,为降低H．264的编码复杂度,提出了一种快速帧间预测算法。此算法从以下两个方面进行改进：在选择帧闻宏块分割模式时,先根据部分模式的计算结果提前判断出侯选模式组,再从侯选模式组中计算选出最佳模式;与此同时,在分割块的运动估计时,先检测局部典型位置并根据检测结果对块的运动区域进行预测,再据此有针对性地采用相应的搜索模板进行搜索。实验表明,与JM（H．264标准参考软件）目前版本的几种预测算法相比,此算法PSNR保持较高,编码速度明显提高。     

基于最小平方中值定理的立体视觉里程计

提出了一种基于最小平方中值定理（LMedS）的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、三维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。     

激速改造王

去年的东京改装展auto salon中,无限推出了高性能Accord 24sc Concept概念车,无限所赋予的是优质运动化房车概念,呈现出有如GT跑车般的优异性能。24sc所代表的意义为,使用原本K24A 2.4升 DOHC i-VTEC引擎为基础,加装机械增压（Suepr Charger）系统提升动力,并能够兼顾日常使用的价值,成为街道版GT房车。