论时空与篮球运动的发展

时间和空间在篮球运动中有着明确的规定,二者的辩证关系广泛地存在于篮球比赛的技术和战术之中．篮球规则的修改是从时间和空间人手,逐渐细化和严格起来的,规则的修改促进了篮球技术和战术的不断发展．现代篮球的基本技战术是基于对时空的不同侧重而建立起来的时空框架,从时空的视角审视篮球有利于加深对现代篮球技战术的理解．     

浅谈区域紧逼的教学

区域紧逼防守发展很快,在防守中起到了主导作用,是进攻和防守在比赛时强迫对手发生错误,尽力控制对方的任意活动。     

面向用户侧的电池储能配置与运行优化策略

为提高用户侧电池储能投资与运行的经济性,降低用户用电成本,提出了用户侧电池储能配置优化及运行调度滚动优化方法。首先,分析了用户加装储能的收益以及储能运行的约束,然后构建了储能配置优化模型、储能月前和日内运行滚动优化模型,并用CPLEX求解器进行求解。在构建模型时加入了储能性能约束,能有效减少储能运行时充放电状态之间的转换次数,延长储能寿命。在月前优化中,确定一个预测的月需量防守值;在日内滚动优化中,构建了储能日运行分段优化模型及月需量防守值更新模型,实时更新日负荷数据及月需量防守值,进行滚动优化,不断修正负荷预测误差影响。最后,对工业大用户进行算例仿真,验证了所提优化模型的有效性。     

机器人足球RoboCup仿真系统的研究

论文对RoboCup仿真比赛的Soccer Server仿真平台和仿真球队的设计与实现进行了分析和研究.采用卡尔曼算法增强智能体对环境状态的预测能力.设计了球员在球场上的底层动作.探讨了仿真比赛的高层策略并重点对防守体系进行了研究和设计.     

篮球运动防守技术动作转换训练原则研究分析

适用文献资料法和逻辑分析法对篮球运动防守技术动作转换训练原则及注意的问题进行研究分析,结果表明在训练中应遵循身体素质与技术并重的综合性、基本动作的规范性、脚步移动的基础性、组合技术动作完成的瞬时性、教学内容安排的科学性、生理学结构动作的合理性原则,同时教练更要加强对队员的防守技术动作的基础性练习和防守意识能力的培养。     

微型足球机器人多层次分区和防守动作的设计

在分析了一些攻方机器人所采取的进攻策略,以及结合球队自身的实际情况后,为了提高防守的有效性和球队的整体防守能力,提出建立一种多层次防守体系,并设计了新的防守动作．试验结果表明,采用以上策略设计后,球队的整体防守能力得到了提高．     

基于分区的机器人仿真足球赛5v5防守控制策略的设计

机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果。     

足球机器人守门员防守策略研究

分析了足球机器人比赛中防守特点,提出了一种根据区域划分的防守策略算法。分析了可能遇到的几种情况,针对不同的现场局面形式,给出不同的防守策略。     

疫情常态化下的水利网络安全实战演练防守举措与启示

新型冠状病毒肺炎疫情在加速水利行业对信息网络技术需求的同时也给网络安全防守工作带来了新挑战。为了克服疫情管控对网络安全实战演练防守工作带来的影响,太湖流域管理局分析了当前网络安全工作面临疫情管控暴露出的短板,充分将人防加技防的理念落实到实战演练中,开展了互联网云端联防、骨干网边界反渗透、筑牢安全意识、创新激励机制以及基于流量为核心的全面监测预警与动态安全处置等一些列针对性举措,促进了网络安全工作向主动、纵深、动态、精准化发展,弥补了疫情管控对现有网络安全防守架构的冲击,为太湖局在本次水利网络安全实战演练中名列前茅提供了有力支撑。本文相关举措及启示可为其他单位在疫情常态化管控下做好实战网络安全防守工作提供借鉴。     

5vs5仿真机器人足球比赛——防守算法研究

机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛,文中涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行.软件仿真比赛提供一个共用的服务程序作裁判,比赛双方程序通过网络协议和服务器进行连接,接受球场、足球和球员等相关实时信息,并做出自己的决策反馈给服务器.对多智能体之间的协作和协调进行了分析,论述了球队开发中整体防守和守门员防守的决策方法,以及这些方法在大连交通大学--梦想皆有神助(Dream)球队开发过程中的应用.在大连市第二届研究生仿真机器人足球大赛中Dream队获得了三等奖.