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针对多输入系统的自由递阶变结构控制方法对碟形飞行器的复合控制问题进行了研究,问题在于如何协调执行机构之间的关系.为了优化系统的稳定性,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析可以得到碟形飞行器动质心运动动力学方程、动质心运动学方程、绕动质心转动的动力学和运动学方程、以及角度关系方程等数学模型,再进行小偏差线性化,得到纵向通道变质量矩/推力矢量复合控制线性化方程.其次,针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,设计了关于双输入系统的自由递阶变结构控制器,并进行了仿真.结果证明,与传统的PD控制器的仿真结果进行了对比.自由递阶变结构控制器对于正弦波的跟踪效果更好. 相似文献
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本文针对智能视频监控中的物体遗留事件检测进行了研究,给出了一套完整的检测方案。多高斯模型用于运动目标检测,其自适应性很好地解决了背景帧不断变化所带来的影响;MeanShift算法用于运动目标的跟踪,使得监控对象不再限于固定区域;目标的七阶不变矩可以很好地描述目标特征,利用这一特征通过支持向量机对目标进行识别。实验结果证明了本文方法的有效性。 相似文献
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This paper designs and analyzes switching fuzzy reduced-order observer and proves that the corresponding separation principle
does hold. A numerical simulation and comparison with smooth fuzzy full-order observer are given to assess switching fuzzy
reduced-order observer and the validity of the separation principles.
Supported by the National Laboratory of Space Intelligent Control and Open Foundation (Grant No. SIC07010202), and the National
Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60604010, 90716021, 60736023) 相似文献
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吴术路 《数字社区&智能家居》2009,(36)
不论从什么渠道获得的数码照片,绝大部分需要进行后期加工和处理后才能使用,将欠缺的图像变的完美。而Adobe Photo-shop是目前最流行的图像处理软件。该文就Photoshop CS2中对色阶调整命令的使用和色阶直方图进行了分析和概括。 相似文献
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高阶算子分裂方法在改善图像边缘阶梯化、提高计算效率等问题上有很好的作用,其主要思想是将四阶的偏微分方程分裂成两个二阶的偏微分方程分别求解,先进行向量光滑,然后再进行图像重构。相对于第一步的一般显式数值迭代方法,本文应用原对偶格式进行变量替换,应用拟牛顿进行向量光滑。数值结果表明,该方法很好地提高了信噪比,且视觉效果显著。 相似文献