基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

水力自控翻板闸门设计的技术改进

翻板门在义乌市的水利工程中运用已有多年，从液压启闭至水力自控，从单铰翻板门到多铰翻板门，已经取得了很大的改进。同时针对水力自控翻板门在工程设计、工程施工、实际运用过程中还存在的问题作了分析研究，并在此基础上进行了改进和完善。     

基于手写笔的多功能电子白板系统的实现

该文针对当前电子白板系统对个性化支持的不足,引入手写笔作为输入设备,充分利用其功能参数,设计开发了具有模拟毛笔、钢笔、铅笔等真实笔特征的多笔型功能的电子白板系统。     

实验室质量体系的建立与运行

详细论述了质量和质量体系的基本概念、建立质量体系的必要性、质量体系的构成和建立过程、质量体系文件的编制、质量体系的运行和持续改进以及中国实验室国家认可委员会的有关政策。     

螺杆泵定子注胶模具的改进设计

1．螺杆泵定子注胶模具改进的必要性 定子是井下单螺杆抽油泵最关键的部件，它的质量好坏直接影响整台泵的效率和使用寿命。在螺杆泵试制过程中，曾经遇到定、转子线形啮合很好，且定、转子配合过盈也很理想，但整体泵没有形成一个完整的密封腔，且泵的启动扭矩较大、容积效率却较低的现象。     

ASB型微机控制异步电动机群自起动柜在催化装置的应用

分析了ASB型微机控制异步电动机群自起动柜的性能、工作原理及其在催化装置上的应用情况和效果。     

应用6—σ方法分析薄型覆铜板Hi—Pot试验失败原因与改进方案

应用6-σ方法、工具研究分析了薄型覆铜板Hi-Pot试验失败的原因并提出了针对性的改进方案。