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根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统(SINS)中惯性测量元件(IMU)的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统(GPS)的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。 相似文献
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电影《美国队长》上映之后,大家一定对片中男主角那身红、白、蓝三色的战衣印象深刻。红、白、蓝作为美国国旗的经典配色,也经常用于时装和经典产品的设计上,这款H500限量版智能降噪耳机也不例外。它是233621美国队在本届深圳大运会特别定制的.小编收到这款耳机之时,也是激动不已迫不及待地与大家分享。 相似文献
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针对传统地球化学数据处理问题,引入Kallman滤波对地球化学数据进行降噪预处理,并对Kalman滤波技术应用于地球化学数据误差校正的可行性进行了系统研究,并以铜绿山1:5万水系中Cu的测量数据为例进行了验证分析,试验结果表明,Kalman滤波技术在对地球化学数据处理方面具有优势,适用于地球化学数据的误差校正。 相似文献
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