基于卷积神经网络的返回舱识别

针对靶场返回舱自动识别与跟踪的需求,采用YOLOv5神经网络进行自动识别的技术方案.为解决返回舱数据集较少的问题,采用Mosaic数据增强的方法,不仅增加了数据集数量,而且提高了网络的鲁棒性.针对返回舱目标较小的问题,提出以特征明显、目标较大的降落伞作为主要识别对象,返回舱本体为次要识别对象,对二者同时进行识别.通过数...     

抓住发展的难得机会

在刚刚过去的这个十一黄金周,中国人尽情享受着秋日醉人的阳光,仁者乐山,智者乐水,难得七天长假,忙忙碌碌的城里人几乎悉数而出,投入到大自然的怀抱之中。假日的心情愉悦、闲适、松快,许多人仍然沉浸在后奥运的巨大喜悦中,而更多的人则随着神舟七号的顺利升空,随着宇航员翟志刚挥舞国旗漫步太空,随着返回舱在彩色降落伞的牵引下准确着陆,百感交集,感慨万千,满腹的民族自豪感荡气回肠。     

降落伞开伞系统

叙述了由火箭发动机推进的照明弹战斗部的降落伞开伞系统，该系统使用的紧凑的两级伞系统包括：主伞套内安置的主伞和阻力伞套内安装的阻力伞，主伞包和阻力伞紧挨着分开放置在战斗部内。拉绳把阻力伞包和发动机可分离地联在一起，而一个栓绳把阻力伞包和主伞相联，因此，当火箭发动机从战斗部分离时，拉出主伞包之前阻力伞先从战斗部拉出，当阻力伞展开时阻力伞罩仍连在拉绳上，起偏转板的作用，产生的径向力作用在火箭发动机上，以     

末敏弹二体运动模型计算中伞绳张力的求解

推导了末敏弹二体运动模型计算中伞绳张力的表达式，先建立伞体和弹体各自的质心运动方程组，再由伞弹连接点是伞弹共同这一约束出发，建立联系方程，最后求出伞绳张力，并将它代入末敏弹系统完整的运动方程组，联立求解，计算结果与试验实测结果有很好的一致性。     

降落伞用高强带的强重比

本文针对降落伞用高强带的特点,提出以强重比作为高强带性能的主要表征,并从计算强重比入手,分析国产高强带与国际先进水平的差距及其原因,从而找到了提高国产高强带性能的途径。     

鱼雷和伞的空中运动模型

对于稳定运动阶段的雷伞系统，采用凯因动力学方法，建立雷伞一体的运动模拟型，通过消去鱼雷和伞之间的相互作用力和力矩，为计算带来了方便，为空投鱼雷的弹道计算提供了新的方法。     

雷伞系统5自由度动力学模型

空投鱼雷和火箭助飞鱼雷雷伞系统中,降落伞的作用力简化为作用在雷尾且与气流方向一致的力,而基于此建立起来的雷伞系统数学模型很难对雷伞系统的锥摆等做出准确的分析。为了解决这一问题,该文从空气动力学的基本原理出发,综合应用降落伞动力学、多体动力学的理论和分析方法,利用牛顿和Kirchhoff方程建立了雷伞系统稳定下降阶段的5自由度动力学模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明,该系统具有较好的一致收敛和稳定性,本文方法为开展降落伞工程设计提供理论参考。     

关于降落伞背带调节带端部的结构改进

背带是人用降落伞中必不可少的系统组件,如航空兵用的伞兵伞,战斗机飞行员用的弹射救生伞,以及民用的各种运动伞,如动力滑翔伞等都需配备背带(座袋),它是降落伞与跳伞员的连接部件,也是传递载荷的受力件.在外场使用中发现某型号背带,其上的调节带端部有失效松散的情况,会导致整个背带报废,本文针对背带上调节带的端部做了相应的研究,并提供出一个结构改进方法,能达到防止调节带失效的目的.     

“飞碟降落伞”帮助人类登陆火星

日前，美国宇航局研究人员设计一种新型太空降落伞一低密度超音速减速器（LDSD），它是迄今建造最大的降落伞之一，其形状颇似“飞碟”，降落伞的大小取决于火星大气层状况。地球具有密集大气层，     

具有快速开伞功能的降落伞

降落伞只有充满气时,才能起到减速和稳定作用,但充满气需要一定的时间,下落中会迅速缩短人或载物相对地面的高度,损耗开伞高度,在高度不足时,降落伞没有完全打开,从而造成人或载物高速坠地,导致身体或财产的重大损失,研究如何使降落伞快速充气具有十分重要的意义。