新型碳纤维湿法缠绕环氧复合材料研究成功

近期,西安航天复合材料研究所,以TDE-85树脂和AFG-90树脂为主体树脂,混合芳香胺为固化剂,研究了一种适合于碳纤维复合材料湿法缠绕成型的树脂配方。据专家介绍,该树脂的黏度低、适用期长,其浇铸体具有优异     

五轴数控渐进成形中挤压工具姿态的确定

在基于STL模型的五轴数控渐进成形中,为了避免三角面片边界处挤压工具的姿态发生突变现象,提出一种挤压工具姿态确定方法。首先,根据挤压工具头中心点与三角面片的位置关系,将工具头中心点分为位于三角面片顶点、三角面片边和三角面片内部3种类型;然后,对不同类型的工具头中心点,分别采用不同的距离加权算法,计算工具头中心点的法向量;最后,根据工具头中心点的法向量和挤压工具轴相对于工具头中心点法向量的引导角和倾斜角,确定挤压工具姿态。采用VC++和OPENGL完成算法的系统实现。算法应用实例表明,所确定的挤压工具姿态变化平缓,在三角面片的边界处,没有发生挤压工具姿态突变现象,软件运行稳定可靠。     

预应力钢丝缠绕技术在锻造/挤压压机上的应用

探讨了预应力钢丝缠绕技术应用于锻造/挤压压机承载结构的关键因素——预应力钢丝的蠕变特性及其影响。基于对65Mn钢丝高应力低温蠕变的测量结果及预紧力损失计算,证明钢丝蠕变的影响主要集中在压机工作初期和立柱的局部区域,并可以通过增大预紧系数加以有效补偿。对世界第一台预应力钢丝缠绕25MN自由锻/快锻液压机的温度进行了分析和实地测量,钢丝实际工作温度只有50℃。     

一起起重机主吊钩内弯表面疲劳裂纹检测实例

介绍一起用电缆缠绕法及支杆法对吊运钢水包的起重机主吊钩进行磁粉检测并发现多条疲劳裂纹的实例,详细叙述探伤工艺及探伤步骤,以及发现裂纹后的处理,并讨论了现行检验规程的技术风险。     

基于PID算法的PLC控制系统设计

根据叶片根部缠绕工艺控制要求,给出基于PLC和其模拟量功能模块的PLC控制系统的硬件实现以及PLC功能模块缓冲寄存器参数的设置方法;应用PID算法,实现对模拟量的过程控制;阐述PLC中PID指令的具体应用.该控制系统在生产中获得较好的应用效果.     

纤维缠绕复合材料壳体的应力与变形分析

考虑到纤维缠绕壳体及其连接处的特点,采用非线性有限元法对壳体压力容器的应力及变形进行分析。在计算过程中,采用了一种适用于大型复合材料结构的复合材料单元,实现在不降低精度的情况下,尽量减少单元划分数量,并将计算结果与传统的网格理论、复合理论进行比较,得到了比较满意的结果,为纤维缠绕壳体的局部应力分析和结构设计提供了一种切实可行的计算方法。     

数控布带缠绕机张力精密控制系统

首先论述了数控布带缠绕机张力控制系统的组成,分析了设计过程中要考虑的几个问题,并改造了张力控制系统。其次,用M atlab 6.5对张力系统控制对象进行辨识和仿真,验证改造后的效果。然后,针对执行元件的滞后特性采用Sm ith预估控制器实现张力高精度控制。     

同步协同装配中的产品共享模型的压缩

为了解决协同装配中计算机辅助设计共享模型过大的问题,提出了一种简化共享模型的方法。根据设计人员角色的不同、所设计部件是否参与其他设计人员设计部件的装配,将共享模型分为重量级与轻量级两种粒度。与该设计人员进行协同装配无关的部件都简化为轻量级模型,轻量级模型只包含三角面片信息而没有几何元素信息、特征信息等,从而缩小了共享模型。在保持重量级模型信息完整性的条件下,用面边界与解析几何公式描述面信息。客户端在虚拟现实场景中重构了重量级共享模型外形。压缩后的模型占原模型的1／7～1／6。     

大起重量上滑轮装置的布置形式

上滑轮装置是起重机起升机构的重要部件，主要作用是与吊具滑轮组、卷筒、平衡臂等构成钢丝绳缠绕系统，以达到省力的目的，并避免采用过粗的钢丝绳。用在大起重量铸造起重机上的上滑轮装置通常采用较大的倍率，有8个以上的滑轮。并且根据用户要求，常需要在上滑轮装置上安装电子称量装置，以保证有很高的精度来测量所吊物体（如钢水包）的重量。下面介绍2种上滑轮装置的布置型式，均为大起重量、大倍率。     

基于Adams的自行走式缠绕包装机器人包装膜固定装置的设计与运动学仿真

缠绕包装广泛应用于物流运输包装中。开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步,而开发该机器人的关键是包装膜固定装置的设计。提出了一种用于自行走式缠绕包装机器人的包装膜固定装置,包括气缸驱动关节臂、夹持翻转机构、压带切断机构、胶带展开机构等。在根据工作要求进行机构设计的基础上,采用SolidWorks对结构进行三维建模,并通过Adams对其进行多体运动学分析,验证了机构的可行性。仿真结果表明,夹头的运行轨迹符合规划路径,达到了设计要求。研究为后续缠绕包装机器人的实用化提供了依据。