一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法

针对自由漂浮空间机器人工作时需保证载体姿态稳定的问题,提出了一种笛卡儿空间内载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人非完整路径规划方法．首先,基于自由漂浮空间机器人特征方程和角动量守恒方程得到广义雅可比矩阵;其次,出于路径规划的需要,分析了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人可达工作空间;最后,引入相关系数,设计了笛卡儿空间内的无扰向量合成算法．仿真得到的路径规划结果表明机械臂末端达到目标点的同时确保了载体姿态无扰动,从而验证了所提方法的可行性和有效性．     

三坐标测量机无碰撞检测路径的生成

针对三坐标测量机检测路径的优化与安全问题,提出一种无碰撞检测路径的生成方法.先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径,再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测,结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效率;对于碰撞的路径段,先对可能存在的外圆特征进行碰撞规避,再对其他碰撞采用启发式规则进行避障移动规划,结合设计的一个扩展包围盒进行避障点设定.最后通过实验验证了文中方法的可行性.实验结果表明,该方法可以在较短时间内生成有效的较优路径,同时能很好地避免碰撞.     

一种多视点视频系统中随机访问的解码路径计算新方法

在多视点视频系统中,用户端的随机访问性能是表征交互能力的一个重要指标。当用户进行随机访问时,需要快速确定相应的解码路径,以快速有效地获得相应视点与时刻的图像帧。针对H.264多视点视频系统中随机访问效率不高这个情况,分析了传统多视点视频系统随机访问解码路径的计算方法,讨论了其中存在的非最优解码路径问题,提出帧等级矩阵的概念。然后,提出针对HBP（hierarchical B pictures) 这种具有代表性的多视点视频编码预测结构的解码路径计算快速算法。实验结果表明,所提算法能获得较优解码路径,从而有效地提高随机访问性能,降低解码复杂度。     

Dijkstra算法的一种改进

详细介绍了Dijkstra算法,在分析Dijkstra算法的基本思想以及其缺点的基础上,提出了一种改进算法,即引入了一个标识矩阵,该算法能高效地求出一个顶点到其他各顶点的所有最短路径。并用VC＋＋设计了相应的程序验证了此算法。     

基于主观逻辑的信任搜索算法

针对现有信任模型中信任搜索算法不能准确有效地对信任进行搜索与合成,利用主观逻辑理论对信任进行量化与计算,提出基于主观逻辑的信任搜索算法.算法由两个关键技术组成:信任路径提取算法与信任路径合成算法.仿真实例验证了该算法在信任合成时减少了信任网络中冗余信息对信任合成的影响,提高了信任搜索效率,使得合成结果更加准确.     

一种平均噪声功率预估计的自组网节能机制

基于IEEE 802.11 DCF MAC协议提出了一种适用于移动无线自组网的功率控制节能方案,在该方案中节点通过一种接收过程中的噪声功率预估计方法和RTS/CTS握手机制的反馈,动态调节待发送数据分组的发射功率。协议分析和NS2仿真表明,该方案在不明显降低网络吞吐量的同时,可以有效降低分组发射的平均功耗,从而达到节能的目的。     

基于SMITH预估的神经网络再热汽温控制

电厂锅炉的再热汽温是机组安全、经济运行的重要参数之一,必须控制在一定范围内.而电厂再热汽温被控对象是具有大惯性、大滞后,并且常规PID控制难以取得良好的控制效果.针对这一特点,提出了一种RBF--Smith预估控制算法,该算法利用了基于RBF整定的PID控制提高对被控对象参数变化的自适应能力和Smith预估控制能够克服被控对象的大迟延特性,并对RBF--Smith预估控制用Matlab在不同工况下进行仿真试验,仿真结果表明所设计的控制系统的性能较常规PID控制有较大的提高,证明了控制方案的有效性.     

让“最近文件”一次消失

现在很多软件都提供了自动记录最近打开文件的功能,虽然这个功能可为用户下次快速打开指定文件带来极大方便,但如果一些“不法之徒”利用了该功能,就可以在不需要知道文件的确切路径情况下轻易打开用户文件。但一个一个地去关闭又太麻烦了。现在有一款实用软件可以解决这个问题     

基于链表的Dijkstra算法优化研究

迪杰斯特拉算法是图论中计算最短路径的经典算法,但在实际使用中该算法耗费大量的计算时间和存储空间。通过对传统迪杰斯特拉算法的深入分析,在计算时间和存储空间上对该算法提出了一种新的优化方案,并给出了优化后的详细算法。改进算法从消除冗余计算和冗余存储入手,采用链表数组作为存储结构。经算法复杂度分析,优化后的迪杰斯特拉算法在求解最短路径问题时在时间和空间复杂度上都有明显的提高。该优化算法操作性强,具有一定的实用价值。     

一种改进的Web日志数据预处理研究

Web习志中包含大量的冗余信息,这给挖掘带来了不便。数据预处理就是处理这些冗余信息,经过数据净化、用户识别、会话识别、路径补全操作后得到能够用于挖掘的数据。本文详细介绍了预处理过程,同时对传统的会话识别算法加以改进。本文提到的实际系统是基于SQL语句的,能够显著缩短预处理时间。