幽默漫画作品银魂 动漫大师全屏爽看

说到《银魂》,大部分看动漫的朋友们估计都会先将其归类到恶搞型的搞笑动漫中。确实,第一眼看去就是那样的日系幽默,总有种让人摸不着头脑的意味。但是,当我们在动漫大师里以全屏方式认真看时,就会发     

变电站谐波监测实时估计的优化

文中研究了传统变电站谐波实时估计的优化.文中以研究信噪比为优化准则,采用蒙特卡罗模拟方法计算信噪比临界值,使噪声对监测的影响最小.为了缓解传统变电站中传统状态估计器的偏态问题,将安装在变电站过程层的合并单元产生的高速测量值传输到卡尔曼滤波函数中,作为谐波估计的动态估计器.在一个基于Mat?lab/Simulink的仿真器模型中,建立了一个Matlab-MEX函数集合,实现了合并单元函数、A/D和D/A转换函数、网络通信函数以及内置Simulink模块库,并在XPC目标中运行,实时协同模拟任务的执行.文中给出了谐波估计受信噪比影响时的性能评价结果.     

有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计（英文）

在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.     

基于马氏距离和H-K聚类的空值估计研究

传统的基于欧氏距离和K-means聚类算法的空值估计算法容易因为欧氏距离对量纲的敏感性和初始聚类中心对K-means聚类效果的影响产生估值误差。将层次聚类算法和K-means聚类算法有机结合起来的H-K聚类算法克服了K-means算法对初始聚类中心的敏感性,从而改善了聚类效果。与欧氏距离不同,马氏距离可以避免量纲的影响。为此提出一种改进的空值估计算法,将H-K聚类应用到空值估计算法中进行聚类,在聚类时采用马氏距离代替欧氏距离,在聚类后使用多元线性回归法计算样本中的空值。实验结果表明改进后的空值估计算法使得估计值的绝对误差率(MAER)得到降低。     

MEMS陀螺仪的稀疏冗余去噪

为了提高随钻测量过程中MEMS陀螺仪的测量精度,抑制振动信号等对陀螺仪漂移造成测量精度的影响,采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和压缩感知(compressed sensing,CS)的算法进行降噪.首先对MEMS陀螺信号进行EMD分解,利用连续均方误差(CMSE)计算两个连续重构陀螺仪信号的欧式距离,以此将分解得到的模态函数(IMFs)以高、低频的形式分离,剔除高频噪声模态的影响;构建冗余字典,使低频IMFs分量在该字典上稀疏表示,利用贝叶斯理论对优化剩余IMFs分量重构;同时,在该字典上添加一列误差补偿项,通过贝叶斯估计求得.最后将处理后的剩余IMFs分量和补偿项叠加重构.去噪前后,MEMS陀螺仪数据解算的方位角累积误差由11.8562°减小到0.4725°.仿真实验分析可知,该算法可有效去除陀螺仪信号中的噪声.     

多种类病毒相互作用下网络信道破坏程度估计

在多种类病毒的相互作用下,网络信道破坏程度呈现较强的非线性特点,不能准确约束病毒在相互作用下的破坏性.传统的网络破坏程度估计的过程中,仅仅以单一病毒破坏程度叠加的方式去计算参数,计算具有较强的主观性,没有准确描述不同病毒的破坏作用,对评估结果误差影响较大.为解决上述问题,提出一种基于粒子滤波算法的多种类病毒相互作用下网络信道破坏程度估计方法,利用欧式距离方法对全部病毒进行分类,获取不同类型病毒的网络信道破坏程度值.通过粒子滤波算法对单一个体约束的优势,将每一个不同类型的病毒看作一个粒子,并进行训练.根据训练结果,利用粒子滤波算法对当前时刻网络信道破坏程度进行估计,完成整体评估.实验结果表明,利用改进算法进行多种类病毒相互作用下网络信道破坏程度估计,能够有效提高估计的准确率.     

烧包族

ThinkPad笔记本电脑,选R61e还是R60i?Tida:马上春节啦,打算为自己买个笔记本电脑当压岁礼物,本人是穷学生一个,价格不要太高哦。包子:最近听说ThinkPad有几款在优惠,比如R61e和R60i。Cooler:R61e现在非常便宜啊,貌似5000不到就能拿下,不过没有触摸板,那个指引杆我说什么也用不惯。     

基于轮速UKF的摩托车ABS车速估计算法研究

针对实际摩托车轮速时序离散信号易受干扰、车速估计误差大的问题,提出了一种在不同工况下基于轮速UKF的ABS车速估计算法。通过Matlab/Simulink构建车辆轮胎和制动模型,基于无迹卡尔曼滤波算法进行轮速滤波,对不同工况下摩托车单轮制动、双轮制动场景的车速估计算法进行数值模拟计算。实验结果表明,基于轮速UKF的摩托车ABS参考车速算法能较好地实现车速估计。     

齐次等式约束线性回归模型条件根方估计的效率

对齐次等式约束线性回归模型回归系数的约束最小二乘估计提出改进,引入一种估计的相对效率,证明在一定条件下,狭义条件根方估计、广义条件根方估计的效率均高于约束最小二乘估计的效率．