任意分布的均值的渐近有效估计

讨论一般随机分布的均值的区间估计问题,给出了一种求任意分布均值的置信区间的抽样方案：证明此抽样方案渐近有效,得出了关于任意分布均值的置信区间的新结果。     

核ICA在电流传感器相位差监测中的应用

介绍了核独立分量分析(ICA)的基本原理和算法,并将其用于对电流传感器输出的混合信号进行分离,通过比较分离出的单频测试信号输入前后的相位差,来标定传感器本身的相位差对其检测对象的影响。此外,还采用最大似然法对核ICA的分离效果进行评价。实验证明:在输入信号的信噪比为18.73dB的情况下,核ICA分离出的信号与源信号相位差在0.002 rad以内,达到了实际应用中所要求的误差范围。     

线上幽灵鬼魅重重，米特尼克拨云见日

提起Kevin Mitnick,估计混网络安全圈的各色“帽子”们对这位世界头号黑客的大名都早有耳闻,如果说不认识这位仁兄,估计也没脸在这个圈子里混饭了。毕竟无论在哪个全球黑客人物排行榜中,米特尼克总会出现在非常靠前的位置上。     

惯导系统动态校准数据估计算法

惯导系统的动态校准是在不同频率的正弦角振动信号的激励下,通过与标准测试台的幅频和相频特性进行对比来实现的.当惯导系统输出的角速度量值是有限长的数字序列时,要得到它的幅频和相频特性,就需要对数字序列进行估计.本文介绍了两种估计算法——直接法和四参数估计法,适用于均匀采样和非均匀采样两种情况,并且通过仿真实验给出了算法选择的建议.     

基于稀疏模型的人脸姿态估计

针对现有的人脸姿态估计方法易受"自遮挡"影响,采用改进的ASM算法提取人脸特征点,并利用人脸形态的几何统计知识来估计人脸特征点的深度值。以人脸主要特征点建立人脸稀疏模型,在利用相关人脸特征点近似估计人脸姿态后,通过最小二乘法精确估计三维人脸空间姿态。实验结果表明,对于"自遮挡"情况,该方法仍有较好的估计结果,与同类方法比较具有良好的姿态估计精度。     

基于扰动观测器的铆接机器人轨迹跟踪控制

为解决铆接机器人工作时外部干扰造成系统抖震大,轨迹跟踪精度较低问题,设计一种扰动观测器与分数阶滑模控制器组合的自适应控制方法。首先,通过引入时延估计策略建立铆接机器人的局部动力学模型,利用扰动观测器实时观测系统模型所受的可见干扰;其次,针对系统产生的抖震问题,设计分数阶滑模面替代传统滑模控制,采用新型趋近律使系统在切换面上能够连续平稳运动,针对系统所受的不可见干扰,设计自适应策略实现对外部干扰的完全补偿;最后,通过Lyapunov函数证明所设计控制器的有效性。以三自由度机器人进行仿真及实体试验,结果表明,相较于分数阶滑模控制,采用该控制器后机器人各关节的追踪误差峰值分别下降了50%,59%和63%,从而验证了该控制器不仅能有效消除系统所受较大干扰产生的抖震问题,而且提高了铆接机器人作业时的鲁棒性和轨迹跟踪精度。     

机械臂自适应跟踪控制方案设计及仿真分析

该文提出一种机械臂自适应跟踪控制方法,该方法利用光滑函数逼近机械臂系统的控制输入,以建立新的机械臂系统,该方法采用时滞估计方法来估计新机械臂系统的综合不确定性。根据预设的机械臂跟踪误差轨迹边界约束和综合不确定性,生成的自适应控制器可以通过新机械臂系统对机械臂进行控制,使机械臂的跟踪误差在预设的收敛时间内收敛至预设的稳态跟踪精度。该方法不仅不依赖精确动力学模型,而且还可以使机械臂按照预设精度和收敛时间跟踪目标轨迹。     

一种新的岭估计解法及精度评定

在多元线性回归模型中,经典最小二乘解称为最优线性无偏估计解,系数矩阵的复共线性导致最小二乘参数解变得极不稳定.针对测量系统中的病态问题求解,结合岭估计和主成分估计的优势,推导出一种新的岭估计解法,验证了该方法的可行性.利用均方误差极小化,得出不同岭参数的求解公式及新估计的精度评定方法.通过算例证明了在均方误差有意义下,...     

基于DRGAN和支持向量机的合成孔径雷达图像目标识别

为解决SAR图像目标识别中样本缺乏和方位角敏感问题,提出了一种基于DRGAN和SVM的SAR图像目标识别算法。首先,采用多尺度分形特征对SAR图像进行增强,经过分割得到目标二值图像,基于Hu二阶矩估计目标的方位角。然后对估计得到的目标方位角进行量化编码,结合原始图像作为输入,对设计的DRGAN模型参数进行训练与优化。由于DRGAN中的深度生成模型将目标姿态与外观表示进行解耦设计,故可利用该模型将SAR图像样本变换到同一方位角区间。基于变换后的训练样本分别提取归一化灰度特征,利用SVM训练分类器。采用MSTAR数据集在多个不同操作条件下对提出的算法进行测试,实验结果表明,在带变体的标准操作条件下,能够达到97.97%的分类精度,优于部分基于CNN模型的分类精度,在4种扩展操作条件下的分类精度分别为97.83%,91.77%,97.11%和97.04%,均优于传统方法的分类精度。在SAR图像目标方位角估计存在一定误差的情况下,训练得到的GAN模型作为SAR图像目标旋转估计器,能够使得在不进行复杂样本预处理的前提下,仍然取得较高的SAR图像目标识别精度。     

一种柔性踝关节助力机构研究

为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后,通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。