带未知干扰的模块化航天器系统相对轨道的队形控制

基于多智能体系统一致性理论,在有向拓扑结构中对模块化航天器相对轨道的队形控制问题进行研究.考虑与状态相关的未知外部干扰,在存在模块质量不确定性的情形下,基于自适应增益技术,设计仅依赖模块自身及其邻近模块信息的分布式控制算法,并通过Lyapunov稳定性方法证明闭环系统是渐近稳定的.最后在Matlab/Simulink中对6个模块组成的模块化航天器系统的队形进行仿真分析,仿真结果表明所设计的控制律是有效且可行的.     

高性能辅料改善高钙粉煤灰安定性及强度的性能研究

高钙粉煤灰因其含有一定量的游离氧化钙(fCaO)，用于水泥混凝土可能引起水泥混凝土的安定性不良而引发工程质量事故。高性能辅料是以矿渣、硅灰、天然火山灰和高分子表面活性剂等多种有机、无机材料经遴选优化复合而成的一种高效、多功能胶凝材料。高性能辅料与高钙粉煤灰以一定比例混合而形成     

高聚合度PVC／TPU共混物的制备与研究

本文研究了采用高聚合度聚氯乙烯(PVC)和热塑性聚氨酯(TPU)为主体材料制备高聚合度PVC/TPU共混物的过程,讨论了高聚合度PVC/TPU并用比、填料、增塑剂、共混工艺等因素对高聚合度PVC/TPU共混物性能的影响。     

马尔可夫跳变系统的鲁棒故障检测与时域优化

研究马尔可夫跳变系统(MJS) 鲁棒故障检测滤波器(FDF) 的设计与优化问题. 基于观测器构建残差发生器, 将相应的FDF 设计问题转化为H_∞ 滤波问题, 以LMI 的形式得到并证明了FDF 存在的充分条件及求解方法. 为进一步改善故障检测系统的性能, 采用一种时域优化方法对其进行优化, 并以矩阵Moore-Penrose 逆的形式给出了该优化问题的最优解. 数值仿真表明该方法具有较好的检测效果.     

高含钡地层注水开发中硫酸钡垢的预测和防垢剂的室内评价

油田新区开发时,应仔细研究注入水后潜在的地层结垢问题.室内对以高矿化度、高含钡(>1000ppm)地层水为特征的北海油田注水开发过程中结垢和防垢的几个方面进行了研究,结果表明:应采用某一新技术处理海水(注入水)降低SO_4~(2-)含量从而达到防止BaSO_4结垢.     

基于K-L散度的恶意代码模型聚类检测方法

在云计算应用环境下,由于服务系统越来越复杂,网络安全漏洞和被攻击情况急剧增加,传统的恶意代码检测技术和防护模式已无法适应云存储环境的需求。为此,通过引入高斯混合模型,建立恶意代码的分层检测机制,使用信息增益和文档频率等方法分析和提取样本数据特征值,结合K-L散度特性,提出基于K-L散度的恶意代码模型聚类检测方法。采用KDDCUP99数据集,使用Weka开源软件完成数据预处理和聚类分析。实验结果表明,在结合信息增益和文档频率进行特征分析的前提下,与贝叶斯算法相比,该方法在虚拟环境中恶意代码的平均检测时间降低16.6%,恶意代码的平均检测率提高1.05%。     

DCent:基于双网卡服务器的高可扩展数据中心网络结构

虽然以服务器为中心的新型数据中心网络互联结构部分一般程度地解决了传统树型结构面临的性能瓶颈和可扩展性难题,但是,现行服务器大多数带有2个网络端口,如何基于双网卡服务器设计一种高可扩展、高性能的数据中心网络互联结构是一个颇具挑战性的问题.提出了基于双网卡服务器的高效可扩展数据中心网络互联结构DCent.DCent具有较高的网络吞吐量,使得数据中心能够进行无损和持续扩展,各类应用能够不受数据中心规模扩展的影响而继续运行;且服务器之间通过交换机进行互联,避免了服务器之间的直接连线,具有良好的模块化性.     

新型高效低毒农药研制成功

近日从武汉工程大学传出消息，该校巨修练教授等人研制出新型高效低毒农药，使传统的高毒有机磷农药有了安全“替身”。与传统农药相比，该农药毒性降低90％，药效高1倍，生产过程符合国家环保杭准。该成果目前已获国家发明专利，并已申请国际专利。     

酶催化合成混合型蔗糖酯的研究

脂肪酸蔗糖酯是一种非离子表面活性剂，可用于日用化工、食品工业、医药行业等方面。过去多以碱性物质为催化剂，在较高温度由脂肪酸和蔗糖合成。由于脂肪酸及蔗糖在较高温度下不稳定，导致脂肪酸蔗糖酯产率降低，产品质量低下。近年来，利用脂肪酶为催化剂在较低温度下催化合成脂肪酸蔗糖酯的研究引起了人们的兴趣。     

农药产业结构调整要点：高毒替代外药转移

在近日召开的化肥、农药行业形势分析会上，与会的专家认为：中国农药行业已步入了产业结构调整。调整主要表现在2个方面：一是替代高毒高残留农药工作的稳步推进，将导致农药企业对现有品种进行较大规模的调整。二是国外农药企业将农药生产向中国转移，将带来行业结构的变化。农业部药检所副所长顾宝根介绍：农业部高毒农药替代项目总体目标是筛选一批高效、低毒替代农药品种和制剂，开发、集成配套农药实用技术，按生态区进行示范、推广，确保高毒农药削减方案的顺利实施。