一步法硅烷接枝交联改性聚丙烯的研究

采用反应挤出法一步实现聚丙烯（PP）的硅烷接枝和交联改性，制备出了具有部分交联结构的高熔体强度PP。通过改性前后红外光谱、熔体流动性能、凝胶含量、结晶行为、力学性能和发泡性能的变化考察了改性对材料性能的影响。结果表明，一步法改性后PP大分子中引入了硅烷接枝交联结构，使熔体强度、熔体黏度提高，熔体流动速率显著降低，并且体系中出现了高达48％的凝胶；交联结构的引入使PP的结晶速率减缓；改性后材料的力学性能有所提高，而发泡性能大大改善，可以获得高质量的泡沫塑料。     

非线性PID自学习控制方法研究

针对非线性、多变量、强耦合系统的控制问题,提出一种基于双曲函数的非线性PID自学习控制方法。在PID控制过程中,用双曲函数构造比例、积分、微分3个增益参数分别随误差变化的规律曲线,将传统线性PID控制律转化为非线性PID控制律的控制思想,并使用自学习算法实时调整3个非线性增益函数的增益系数,实现基于双曲函数的非线性PID自学习控制。仿真实验结果表明,与其他控制方法相比,该方法具有更强的鲁棒稳定性和抗扰动能力,是一种有效的控制方法,在非线性控制领域具有重要的应用价值。     

视听盛宴——宝马523Li音响改装

正宝马也要改装音响?可能这是很多车友看到这个案例脑中第一时间打着的问号。其实,大家感到惊奇不无根据:作为国际鼎鼎大名的大品牌,宝马可谓让人无可挑剔,很难想象它与改装沾得上边,而更深入了解它的,它的原车音响也是胜人一筹,就拿它前声场喇叭的配置来说,它是一套三分频系统,相比起其他车型,宝马已相当出色了。但     

遥控后视镜——歌美迪1080P高清行车记录仪后视镜测评

歌美迪1080P高清行车记录仪后视镜是原DVR系列的升级产品,搭载的是安霸A2 S60 CPU,使用CMOS WXGA HD图像传感器,视频分辨率有1920＊1080和1280＊720可供选择,搭配的140度超大广角摄像头完全满足行车记录仪录像的要求,拍照状态下像素可达500万,录像状态下像素也能达到200万,每秒30帧的帧速率,让画面清晰流畅。后视镜搭配的是4.3英寸的高亮显示屏,亮度可以随着环境的变化自动调节,后视镜还带有防眩目功能。     

在铂的影响下钯销售增长

汽油和铂的涨价，使钯市场趋于繁荣。以2005年5月26日纽约市场合同价为例，铂价为27820美元／kg，钯价仅为5956美元／kg。在4月已有2家公司分别用钯取代控制柴油排放物催化剂巾所用铂的l／4～l／3。伦敦生产商Johnson Matthey声称，汽车催化剂市场采购的钯量已上升5．5％，2004年达到113．5t。但公司警告：北美钯消费量可能下降，因实行紧缩计划，鼓励生产商降低单位催化刹的载钯量。虽然目前铂更适合用作降低柴油发动机排放物催化剂，但钯在较高温度下工作更好，同时排出的颗粒物只有在较高温度下才能被氧化。     

高掺量磷渣烧结砖及其生产方法

公开号：1378991 申请人：贵州省建筑材料科学研究设计院     

低品质因数谐振筒的谐振频率测量系统

谐振筒式密度计的测量原理为谐振筒的谐振频率会随筒内液体密度的变化而变化,从而通过测量其谐振频率来达到测量其密度的目的。但由于低品质因数谐振筒在谐振频率附近的幅度与其他频率的幅度区分度太小,导致谐振难以实现。因此如何使低品质因数谐振筒达到谐振状态并测得其谐振频率,是谐振筒式燃油密度传感器激励系统的关键问题。激励系统以DSP为主控芯片,运用椭圆拟合的方法解决了低品质因数谐振筒式密度计激励系统的关键技术问题-增益测量和相位测量,运用原位计算节省了DSP大量的内存空间,同时运算量又较小。仿真结果表明,增益测量精度优于0.05%,相位测量精度优于0.05%,高于实际需要。系统在测量并记录了增益、相位差之后,利用相关算法实现了自动增益调节和自动相位调节,并实现了谐振筒的谐振,测得了其谐振频率。     

培哚普利与缬沙坦对高胆固醇兔脑组织AngⅡ的影响及其抗氧化应激作用

目的探讨高胆固醇兔脑组织RAAS与氧化应激的关系及培哚普利、缬沙坦的干预效果;方法:32只健康新西兰白兔随机分为4组:正常组,高脂组,培哚普利组,缬沙坦组。喂饲8周后,测定血清总胆固醇(Total cholesterol,TC)及低密度脂蛋白(Low den-sity lipoprotein,LDL)浓度。取脑组织测血管紧张素Ⅱ(AngiotensinⅡ,AngⅡ),血红素氧合酶(hemo oxygenase-1,HO-1)的表达及超氧化物岐化酶(SOD)活力,丙二醛(MDA)含量;结果:与正常组相比,高脂组AngⅡ,HO-1表达明显增强,SOD活力下降,MDA升高,培哚普利可降低AngⅡ,而缬沙坦不能,二者均可使HO-1表达上调,SOD活力升高,MDA降低;结论:1)高胆固醇血症时脑组织处于氧化应激状态,肾素血管紧张素醛固酮系统(Rennin-angiotensin-aldosterone system RAAS)激活;2)培哚普利和缬沙坦对组织具有抗氧化应激的保护作用。     

船舶横向运动鲁棒PID控制及优化

针对船舶横向运动控制特点,为达到航向舵控制航向同时达到减横摇的目的,提出了一种基于闭环增益成形和模糊优化算法的鲁棒PID控制器设计方法。根据具有工程实际意义的横摇和艏摇带宽直接构造出横摇、艏摇鲁棒PID控制器,并基于横摇与艏摇频谱,组合成横向控制器。由于用舵来减摇不可避免地增加了舵机的工作负担造成较大的舵机损耗,为此提出对横摇和艏摇控制器输出加入权重分配,采用模糊算法优化横向控制器权系数的方法,达到系统性能综合最优。仿真结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性,合理的权系数选择,不但可以达到降低舵机损耗的目的,而且提高了航向控制精度。该控制器设计简单,易于船舶横向运动控制的实际工程应用,具有一定的研究价值。     

基于无传感器的PMSM电流控制策略的研究

提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节。为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构。在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析。仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性。