机器人伺服系统的一种建模方法和离散AMFC在机器人控制中的应用

本文首先给出了机器人伺服系统的一种建模方法,这种方法与目前人们所使用的各种机器人控制系统建模方法区别在于它综合考虑了机械手的动力学特性（关节间的非线性时变耦合、机械手抓重和关节惯量变化等）和伺服机构的结构因素（传动系统齿隙、刚度和摩擦等）。然后将Landau的自适应模型跟随控制（AMFC）用于机器人控制系统,并进行了 计算机仿真。     

基于CIMS的零件特征矢量描述法研究

介绍一种基于ＣＩＭＳ的回转体零件信息建模方法一零件特征矢量描述法,这种方法不仅满足ＣＡＤ／ＣＡＰＰ接口的要求,还与常规零件建模基本一致。     

基于着色Petri网的反导预警信息流转仿真与效能评估

为有效评估反导作战预警信息流转效能,分析了反导预警的作战过程,建立了基于着色Petri网(colored Petri nets,CPN)的反导预警信息流转模型,并用仿真软件对所建立的模型进行了仿真．通过优选效能评估指标,对反导预警信息流转CPN模型进行效能评估和优化．结果分析表明,适当减少用户的数量和传递层级,可以增加信息在用户之间的流转速率,以满足反导预警作战的时效性要求．     

上升流式生物流化床反应器膨胀行为的数学建模与分析

基于Richardson—Zaki液固流态化方程,运用数值模拟分析的方法针对上升流式生物流化床反应器的膨胀行为展开了研究,并建立了相应数学模型．同时以厌氧膨胀颗粒污泥床反应器为例进行了数值模拟研究,数值模拟研究结果很好反映了该反应器的特点且两次相关实验结果的平均相对误差分别为4．74％和8．3％．所得结果显示所建模型以及所采用的数值模拟分析方法基本可行．     

基于虚拟DCS技术的电站密封油系统仿真建模

1前言 新华控制工程有限公司新型分散式电站仿真系统SIMPANEL是该公司开发的第三代仿真平台，为基于微机系统的电站仿真支撑系统，其功能主要包括：系统建模与组态；模型编辑与调试功能；DCS管理与机组运行；事故模拟与分析处理；工况保存与回退；历史回放与重演；组态式评分管理；机组状态分析与运行优化分析等。     

无人机倾斜摄影测量技术下的地形数据建模和应用研究

本文提出了利用无人机倾斜摄影测量技术对露天矿进行航测,利用所得的3D模型进行应用分析、EPS进行测图,可以方便我们日后对露天矿地理信息提取、获取高程模型、宏观场景查看等方面的应用研究,无疑解决了传统测量手段不能对矸石山大范围测量等问题。     

虚拟企业组织及资源组织过程的UML描述

简要介绍了虚拟企业产生的背景及3个突出性质，概括出标准建模语言UML的产生及其种类，针对虚拟企业并行、分布及分属多企业的特点，在面向对象分析方法的基础上，提出了采用UML的虚拟企业组织结构和资源组织过程建模方法．     

虚拟人“双簧”—与语音同步的三维人脸动画的研究

为了有效地合成人脸语音动画,提出一种与语音同步的三维人脸口型与表情动画合成的方法。首先,根据对人脸运动解剖学的研究,构建一个基于肌肉模型与微分几何学模型的三维人脸控制模型,通过数据结构的形式去控制肌肉模型和微分几何学模型实现人脸的运动,从而实现各种口型和表情运动的变化;然后,充分考虑汉语的发音特征,提出一种基于几何描述的并且符合汉语发音习惯的协同发音模型,从而产生逼真的三维人脸语音动画。仿真结果和实验对比表明,采用该方法可以得到符合汉语发音习惯的三维人脸口型动画,且合成的三维人脸表情较为自然,逼真。     

三维虚拟建模技术和仿真技术在虚拟矿井生产中的应用

三维虚拟建模技术和仿真技术是虚拟矿井生产漫游系统构建的基础工作.本文介绍三维虚拟建模软件3DS Max的优点及常用建模方法,根据流程的重点分析三维虚拟矿井的实体模型构建和优化等关键技术.