Quadratic optimal neural fuzzy control for synchronization of uncertain chaotic systems

This paper presents a novel quadratic optimal neural fuzzy control for synchronization of uncertain chaotic systems via H^∞ approach. In the proposed algorithm, a self-constructing neural fuzzy network (SCNFN) is developed with both structure and parameter learning phases, so that the number of fuzzy rules and network parameters can be adaptively determined. Based on the SCNFN, an uncertainty observer is first introduced to watch compound system uncertainties. Subsequently, an optimal NFN-based controller is designed to overcome the effects of unstructured uncertainty and approximation error by integrating the NFN identifier, linear optimal control and H^∞ approach as a whole. The adaptive tuning laws of network parameters are derived in the sense of quadratic stability technique and Lyapunov synthesis approach to ensure the network convergence and H^∞ synchronization performance. The merits of the proposed control scheme are not only that the conservative estimation of NFN approximation error bound is avoided but also that a suitable-sized neural structure is found to sufficiently approximate the system uncertainties. Simulation results are provided to verify the effectiveness and robustness of the proposed control method.     

汽车电动助力转向器的控制器研制

研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性.采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器.在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果.     

峰值电流模升压转换器的动态斜坡补偿电路设计

基于HHNEC 0.35 μm BCD工艺设计了一种应用于峰值电流模升压转换器的动态斜坡补偿电路.该电路能够跟随输入输出信号变化,相应给出适当的补偿量,从而避免了常规斜坡补偿所带来的系统带载能力低及瞬态响应慢等问题.经Cadence Spectre验证,该电路能够达到设计要求.     

基于ATmega16L的PID温控系统设计

详细介绍了基于ATmega16L为核心的温度控制系统设计,传感器用Pt100并以PID算法进行温控,上位机PC与ATmega16L单片机之间通过串口通信。可对工作现场实时监控、温度曲线显示。参数设定后下位机可独立进行相应的PID控制运算控制PWM,来控制调节温度。应用于样品烘制的温度控制,具有成本低精度高、易于维护的特点。     

基于SPI通信的便携式电子膨胀阀控制器设计

研究了一种基于SPI通信的便携式电子膨胀阀控制器设计.该设计采用主控制板和按键显示板两个独立单片机系统的架构,且两个单片机系统之间应用SPI通信进行实时数据交换.详细介绍了SPI通信技术以及Atmega16单片机的SPI通信接口,并给出该便携式电子膨胀阀控制器的SPI通信部分的软件流程图.     

基于ATMEGA16语音录放系统的设计与实现

介绍了具有较强通用性的语音告警系统。系统通过单片机ATMEGA16控制语音芯片ISD1790,实现了在不同情况下提供不同的语音提示告警,且提示语音可以自行录入。最后通过D类音频功率放大器TPA3101D2,实现了高音质大音量语音输出。     

基于Atmega16单片机的重物提升控制系统设计

为了实现对重物提升的精确控制,设计中选择了以Atmegal6单片机为核心的控制系统。根据控制要求,提出了实施以单片机主、从结构的控制方式。重点介绍了用光电编码器作为传感器、对传感器输出的脉冲信号进行整形、鉴相后送入单片机计数的硬件电路和单片机对计数脉冲、设定位移量进行计算处理的软件程序,根据计算结果完成相应的智能化控制。     

教室智能LED照明系统设计

针对学校教室照明的舒适性、节能性以及智能化管理的需求,设计了一种新型教室智能LED照明系统。系统以PC机作为中央控制器,以PIC16F873A作为微控制器,利用RS485作为通信网络,实现整个教学楼教室LED灯的自动开/关灯和PWM调光。     

基于Linux的通用视频音频采集系统的设计与实现

该文阐述了在Linux下,利用V4L以及ALSA,在普通PC上组建视频音频采集系统以及远程传输的方法。     

SPI总线的UART扩展方法

借助于微处理器的SPI总线接口,利用NXP公司的一款芯片SC16IS752,提出一种基于SPI转UART的软硬件设计方案;着重介绍SPI-UART转换原理,并结合实际的应用系统,讨论了整个设计的可行性和实用性.实际应用表明,该方案经济、实用.