主-从自治海上航行器有限时间同步运动控制

研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题,提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法.首先,通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型,给出了主-从同步运动控制方案;然后,采用齐次系统有限时间稳定性理论,为从自治海上航行器设计了一种连续状态反馈控制器,以及在该控制器下实现主-从自治海上航行器有限时间同步运动的充分性判据,并通过实例仿真进行了验证.     

到达数据中时空异常聚簇发现

在时空数据中有一类表示用户在某一时间到达某一地点的数据——到达数据,到达数据可以是社交网站的签到数据、轨迹数据中的停留点及公共交通中乘客抵达的位置数据,这些数据的聚簇可以反映用户的聚集行为.基于到达数据,提出一类新的时空数据查询——时空异常聚簇发现.将到达数据进行周期性划分,通过时空聚类算法对一个时间段的数据进行聚类,比较不同时间段内聚簇的差异度,发现具有最大簇异常度的前k个簇.通过该查询发现的时空异常聚簇可以应用于城市安全管理、基于位置的服务和交通调度等方面.定义了异常簇查询模型,提出了针对任意形状聚簇的簇差异度度量,将异常簇查询转化为二分图最大匹配问题,对二分图构建与匹配进行了优化并提出了高效的查询算法.利用真实数据集进行了充分实验,验证了查询结果的实际意义,评估了所提出的各查询算法在不同参数设置下的查询效率.     

电子横移伺服LQR最优控制器设计

为了提高系统的稳态精度和动态性能,将LQR最优控制算法应用于高速经编机电子横移伺服控制系统.建立了伺服系统状态空间模型,引入了一类具有指数衰减度的二次型函数作为系统性能指标.仿真结果表明,所提出的电子横移伺服LQR最优控制算法易于工程实现,保证了系统的稳定性,具有良好的频响特性,改善了系统的动态特性,实现了无静差高精度控制.     

β-胡萝卜素的开发与应用进展

β-胡萝卜素是优良的天然色素，也是维生素A的前体。介绍了其生产方法和应用。生物发酵法制取胡萝卜素是最先进的技术。我国的胡萝卜素供不应求，市场潜力较大。     

(α-MS)S-B-(α-MS)S三嵌段共聚物的合成及其结构与性能

以α-甲基苯乙烯(α-MS),苯乙烯(S)和丁二烯(B)为单体,采用两步聚合偶合法,先将α-MS,S,THF及n-BuLi于30℃下聚合1h,再加入环己烷和B,于50℃下聚合4h,最后加入偶合剂苯甲酸苯酯,反应2～3h,即得到(α-MS)S-B-(α-MS)S三嵌段热塑性弹性体。该共聚物经GPC,IR,UV,NMR,DSC等表征,(?)_n=(10～13)×10~4,(?)_w/(?)_n=1.1～1.3;当硬段/软段为30/70(质量比)时,软段中1,4-结构含量为70％～85％,形态具有相分离特征,随α-MS/S值的增加,硬段T_g可在90～160℃调节,其力学性能有一定的改善,并接近或超过SBS热塑性弹性体。     

自适应收扩系数的双中心协作QPSO算法

针对量子粒子群优化(QPSO)算法迭代后期种群多样性下降、收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,提出一种自适应收缩-扩张系数的双中心协作最子粒子群优化算法。该算法从2个方面进行改进:(1)自适应调节收缩-扩张系数,其目的是帮助粒子跳出局部最优点,提高粒子的全局搜索能力;(2)双重更新全局最优位置,即在每次迭代中,先后分别采用2种不同的方式更新全局最优位置。第1种方式与QPSO算法一致,第2种方式则引入双中心粒子,使其和当前全局最优位置在相应维度上合作,从而达到更新全局最优位置的目的。从固定迭代次数和固定精度角度分析算法性能,仿真结果表明,相比于QPSO算法,该算法在保证复杂度较低的情况下,可提高收敛速度,增强全局和局部搜索能力。     

视觉传感网中基于二次规划的图像压缩感知

为降低视觉传感网络中图像压缩感知算法的计算复杂度,提出一种基于二次规划的网络图像恢复算法。该算法将压缩感知重构中的欠定线性方程组求解问题,转化为有界约束二次规划问题,在此基础上结合阿米霍步长准则,设计一种压缩感知图像恢复算法,通过求解二次规划问题对网络图像数据进行恢复。理论分析和仿真结果表明,与传统图像压缩感知算法相比,该算法可减少约1/3的图像数据恢复运算时间,且图像重构质量提高3 dB~6 dB,有效提高了视觉传感器网络图像恢复算法的实时性。     

(V,R)-语言

V是一个字母表。FV是V上的一个自由半群,R是FV的一个子集。首先,提出了(V,R)-半群的概念,证明了图半群和有向图半群都是(V,R)-半群。其次,提出了超图半群的概念,证明了超图半群是(V,R)-半群,超图半群把超图理论和自由半群理论联系起来。以此为基础,提出了(V,R)-语言和超图语言两个概念。超图语言把超图理论和形式语言理论联系起来。进而,证明了超图语言、无向图语言和有向图语言都是特殊的(V,R)-语言。第三,证明了无向图语言和有向图语言都是正则语言。这就回答了文献"无向图语言"和"有向图语言"中提出的开问题。(V,R)-半群和(V,R)-语言是研究自由半群和形式语言的新理论和新方法。     

基于阴影不一致的简易人像篡改鉴别

通过对图像阴影二值化后的分析,提出一种基于阴影不一致的简易人像篡改鉴别算法。该算法先手工选取鼻翼区和下巴区的图像,经过Ostu法二值化处理后统计分析阴影面积,对比鼻翼区和下巴区阴影的一致性来判断图像是否经过篡改。大量实验结果表明,该方法简单易行、精确度高、可靠性强,在图像盲取证中具有一定的实用价值。     

N—氯代丁二酰亚胺8—羟基喹哪啶分光光度法测定水中苯胺类化合物的方法研究

本文提出一种能够方便、快速、灵敏地检测水质中苯胺在化合物的新方法。这种方法是先用 N-氯代丁二酰亚胺氧化苯胺 ,再用 8-羟基喹哪啶作为偶联显色剂 ,在 p H9- 1 1的碱性介质中 1进行显色。显色反应所得蓝色化合物的最大吸收波长为 62 0 nm,摩尔吸光系数为 1 .1× 1 0 4 L· mol- 1· cm- 1,在苯胺为 0 .2～ 1 0 mg/l的浓度范围内符和比尔定律 ,最低检出限为 0 .0 3mg/l,测定的重现性在± 5 %以内。该方法成功地用于环境水样的分析 ,并获得满意的分析结果