UWB pulse design using constraint convex sets method

In this paper, we propose a constrained convex sets–based method for designing ultra‐wideband (UWB) pulse. The UWB pulses designed using earlier proposed methods either do not fit well in UWB spectral mask or require extra processing circuitry for pulses to fit in the UWB spectral mask. The proposed constraint sets–based method is flexible and optimum for the UWB mask. The pulse designed by the proposed method is Federal Communication Commission compliant and has an autocorrelation function similar to the Gaussian pulse. The bit error rate performance of time hopping binary phase shift keying using the proposed method and some of the existing methods such as Norman and Lee pulses and sixth derivative Gaussian pulse is analyzed in additive white Gaussian noise and Saleh‐Valenzuela channels. Pulse designed using the proposed method outperforms existing pulse design, and the same is verified through simulations. The proposed algorithm is flexible and can also be used to mitigate narrow band interference, multiband UWB pulse generation and any other Federal Communication Commission (or other regulatory body) compliant spectrum mask by modifying the parameter of the proposed constraint set(s).     

化学改性强化活性炭纤维吸附重金属离子

为提高活性炭纤维(ACF)对水中重金属离子的吸附性能,采用两种不同改性方法对ACF进行改性处理,比较其对水中Pb(II)、Cu(II)和Co(II)的竞争吸附效能,并对改性前后ACF表面的物理化学特征变化进行分析.结果表明:改性ACF均具有较大的比表面积和孔容积;HNO3及Fe改性后ACF结晶程度较未改性ACF有所降低,且Fe改性ACF具有明显的Fe衍射峰.ACF对重金属离子吸附速率较快,60 min吸附基本达到平衡,HNO3及Fe改性ACF的吸附平衡时间有所增加.初始p H变化直接影响ACF对Pb(II)、Cu(II)和Co(II)的去除效果.3种ACF对重金属离子的亲和力顺序均为Pb(II)Cu(II)Co(II),随着平衡质量浓度的增加,其对Pb(II)和Cu(II)的吸附量增大,而对Co(II)的吸附量呈先增加再下降趋势.Langmuir和Freundlich模型均能较好地描述竞争吸附中Pb(II)和Cu(II)离子的吸附过程,但不能有效模拟Co(II)离子的吸附过程.     

活性碳纤维的新进展及在水处理中的应用

本文综述了活性碳纤维(ACF)在结构特征、吸附性能和生产原理方面与传统的活性炭存在的本质差别，介绍了ACF的再生方法和目前国内的工业化生产状况，着重阐述了ACF在有机废水、重金属废水、炼油废水和饮用水的深度处理中的应用．     

TiO_2/ACF催化剂的制备、表征及对水中甲基橙的降解

以TiCL4、氨水、吐温80为主要原料,分步水解法制备出混晶纳米二氧化钛分散乳液,采用XRD、TEM等分析手段,对乳液的物相、形貌进行了表征。选用活性炭纤维(ACF)为载体,浸渍提拉法制备出混晶型TiO2/ACF光催化剂,采用SEM,EDS等分析手段,对薄膜的表面形貌和成分进行了分析。在可见光下研究了影响甲基橙降解效率的因素,结果表明,在最佳实验条件下,日光照射30 min后对甲基橙溶液的降解率为94.6%,混晶纳米二氧化钛在可见光下的光催化活性明显。     

动态环境下的多机器人编队控制方法的研究

多机器人编队控制是研究机器人协调合作问题的基础.在诸多的编队方法中,传统人工势场法以其算法简单,易于实现等特点被广泛应用于机器人避障.但上述方法无法适应动态未知环境,并且存在着局部极小问题,为解决上述问题,提出一种改进的人工协调场方法,即在排斥力的垂直方向增加一个协调力,从而消除零势能点,克服局部极小.同时与领航—跟随法结合,将编队信息预先存储在领航机器人中,通过队伍行进中领航者所发出的位置信息,跟随者保持队形,不仅可以达到灵活躲避动态障碍物,同时可以保持队形稳定.最终在TEAMBOTS平台上进行了仿真,结果证明了改进方法的有效性,实现了动态环境中的多机器人编队的灵活控制.     

活性碳纤维作还原剂降低NO实验研究

利用程序升温反应装置（TPR），在微型反应器中对国产各种活性碳纤维（ACF）进行了脱除NO的效果对比实验，定量测定了在不同温度下ACF与NO的反应产物，并通过程序升温脱附（TPD）、热重（TG）及扫描电镜（SEM）的研究，初步探讨了ACF宏观反应机理，并考察了所选ACF基不同气氛下的变化规律。实验结果表明，聚丙烯腈基ACF脱除NO性能最佳。     

笼式活性炭纤维溶剂回收装置现状与改进

介绍了笼式活性炭纤维溶剂回收装置生产现状,提出溶剂回收用活性炭纤维吸附材料细旦化和低气阻的研发方向,以及笼式溶剂回收装置中活性炭纤维笼的机械式装填技术及其装置开发,通过溶剂回收工艺设计中气流流向优化和改变活性炭纤维笼结构,实现防止活性炭纤维笼积水的目的。     

ACF键合中导电粒子捕捉及变形的影响机理与实验

ACF键合工艺下导电性能的提升需要对导电粒子捕捉与变形的影响机理进行深入了解。通过实验研究得到了不同键合工艺下导电粒子捕捉与变形规律,并对规律进行了理论分析。实验结果表明:随着键合压力增加,导电粒子捕捉数呈现出减少的趋势,导电粒子的变形呈现出增大的趋势。随着键合温度增加,导电粒子变形量呈现出先增大后减小的趋势,当键合温度达到230℃时,导电粒子捕捉数骤升。     

汽车尾气中NOx的还原研究

汽车尾气中含有大量氮氧化物（NOx），它危害着人体健康．在本研究中，分别用聚丙烯腊基和粘胶基活性碳纤维作为吸附材料和还原剂处理NOx．试验结果表明，ACF具有良好的脱除NOx效果．