稳定化的有限频段H∞控制及有限频段跟踪问题

基于GKYP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变量的前提下,增加稳定性约束,使得设计后的闭环系统渐近稳定且满足有限频段性能指标。针对增加约束后难以找到可行解的情况,基于零空间条件的不惟一性,补充了另一种零空间条件,从而扩大了问题的可行域。将改进后的方法应用于有限频段跟踪问题的研究,通过仿真例子验证,有限频段动态输出反馈虽然存在保守性,但在合理选择基矩阵R的情况下,仍然可以使得其保守性小于传统的全频段最优H∞控制的保守性。     

带变号扰动的临界椭圆方程的两个正解的存在性

讨论了带变号扰动并且具有一定附加条件的临界椭圆方程的两个正解存在性。首先由变号扰动的正部对应的方程的正解和附加条件构造出原方程的一个上、下解,再由迭代方法和极值原理得到方程的第一个正解。考虑到方程的正解对参数没有单调性,因此,即使对于两个使得方程都有正解的参数,但在这两个参数之间的参数对应的方程不一定有正解。最后,如果方程存在第一个正解,那么由山路引理可得到方程的另一个正解。参7。     

基于预测-校核机制的发电侧煤电联动

通过引入用于预测普通商品价格的较成熟的几何布朗运动模型建立了燃煤市场的煤价波动模型。通过分析火电企业生产成本与煤价之间的关系，依据Ito引理将燃煤市场的煤价波动引入电厂生产成本的波动中，建立了电厂生产成本的波动模型。通过求取一段时间内电厂生产成本的波动期望值，对政府职能部门提出了依据该期望值对电厂上网电价进行调整的建议。考虑到政府职能部门提前对电厂上网电价进行调整可能存在风险的实际情况，提出了构建煤电联动预测&;#65533;校核机制的思路，为上述模型的应用提供了保障。最后举例说明了该模型的使用步骤并验证了其合理性与可行性。     

上下文无关语言的可重复序列及其性质

通过分析下推自动机的运行规律和特点,提出上下文无关语言的可重复序列的概念,将其划分为平衡重复序列、增重复序列、减重复序列三类;研究了这三类可重复序列在下推自动机的状态转换图中的结构表现和性质,通过分析下推自动机状态转换图中标注回路与可重复序列之间的关系,给出求解可重复序列的计算方法;证明了不同类型的可重复序列对上下文无关语言性质的影响,利用可重复序列揭示了上下文无关语言的Pumping引理的本质特征,并给出正规语言判定的一个充分必要条件.     

公差优化设计中几个引理的研究

本文得出了计算机辅助公差优化设计中有关最优解存在条件的几个引理；引入和论证了公差优化设计中有关目标函数、约束函数性质等引理；并给出了新的机加工成本──公差模型．     

二类非自治Hamilton系统给定极小周期的次调和解

利用Ｒａｂｉｎｏｗｉｔｚ鞍点定理及Ａｍｂｒｏｓｅｔｔｉ－Ｒａｂｉｎｏｗｉｔｚ山路经理以及它们相应的临界点的Ｍｏｒｓｅ指标估计证明了二类非自治Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统给定极小周期的次调和解的存在性。     

退化拟线性椭圆型方程某类边值问题的广义解

本文在一定条件下证明了如下的退化拟线性椭圆型方程的边值问题: -D_1(g(|D_u|~2)D_1u)=f(x,u) x∈Ω g(|D_u|~2)D_1ucos(n,x_1)+h(x,u)=0 x∈Ω存在非平凡的广义解。     

Banach空间中可微多目标规划的最优性条件

在[1]中讨论了R~n中可微多目标规划的最优性条件,本文利用向量空间中的Farkas引理及其逆命题,将上述条件推广到Banach空间中,导出Banach空间中可微多目标规划存在强Pareto极小点的广义Kuhu—Tucker条件及在涉及到凸性的假设下弱Pareto极小点,的充分条件。     

有限频域约束下串联弹性驱动器的刚度控制

工程实际中的被控对象都具有明显的有限频域特性,但目前的物理人机交互研究大多是针对全频域性能指标来设计阻抗控制器,由此得到的控制器往往失之保守.本文针对绳牵引串联弹性驱动下的人机物理交互问题,采用有限频域性能约束方法来提升系统在设定频段的刚度控制性能.首先,分析绳牵引串联弹性驱动的刚度控制目标并将其转化成有限频域性能约束下的H∞控制问题.其次,根据广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,将有限频域性能约束转化成矩阵不等式条件,进而分解变换成有关全信息控制器和待求的静态输出反馈控制器的条件.然后,求解出一个满足条件的全信息控制器,并迭代优化得到输出反馈控制器.仿真和实验结果都表明,本文方法在设定频段取得了更加精确的刚度控制效果.