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981.
982.
以薄板理论和弹性动力学理论为前提,以位移分量为基本未知量,建立了直角坐标系下的移动谐振荷载作用下正交各向异性地基上覆无限大弹性板的力学模型和动力微分方程;然后用坐标变换和Fourier积分变换,且引入边界条件,推导了移动荷载作用下无限大板的挠度和薄板与地基之间的接触应力的积分形式解.基于推导的理论方法,编制了相应的计算程序,并对薄板表面作用线性谐振荷载问题进行了算例分析,验证了方法的正确性.最后,对移动谐振荷载作用下公路路面板的动力响应进行了参数分析,研究了土体参数、板参数、荷载速度、荷载频率对其影响规律.结果表明:土体的各向异性、板厚、板的弹性模量、荷载移动的速度和振动频率对板动力响应影响很大. 相似文献
983.
基于Rao-Blackwellized 粒子滤波器提出了一种基于主动闭环策略的移动机器人分层同时定位和地图创建(simultaneous localization and mapping, SLAM)方法,基于信息熵的主动闭环策略同时考虑机器人位姿和地图的不确定性;局部几何特征地图之间的相对关系通过一致性算法估计,并通过环形闭合约束的最小化过程回溯修正.在仅有单目视觉和里程计的基础上,建立了鲁棒的感知模型;通过有效的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform, SIFT)方法提取环境特征,基于KD-Tree的最近邻搜索算法实现特征匹配.实际实验表明该方法为实现SLAM提供了一种有效可靠的途径. 相似文献
984.
计算小波变换的Mallat算法需要进行逐级分解和重构,对于有限长信号的小波变换来说,为了保证其完全重构,有必要对其进行边界延拓。基于边界周期延拓的小波变换算法极易实现,也常见于文献,而边界对称延拓较周期延拓则更适合用于信号和图像的处理,但基于边界对称延拓的小波变换矩阵实现方法却很少出现在文献中。为了用矩阵-向量乘积实现信号的小波变换,给出了一种在信号镜像对称延拓方式下,任意深度小波变换矩阵的构造方法,并证明了该延拓方式下实现Mallat算法的完全重构条件。作为实例,绘出了B ior3.3小波的分解和重构矩阵的基向量及波形图。将构造的变换矩阵用于基于小波的图像处理中,不仅可以避免逐级迭代,大大简化运算量,而且边界效应也明显减少。 相似文献
985.
为了更有效地去噪,在考虑了图像局部具有不独立性特点的基础上,利用双树复小波变换,提出了一种新的空间适应算法,该算法对于每个系数利用中心方形窗来估计局部方差,克服了以前的去噪方法不能有效地去除图像边缘噪声的弱点,和目前好的实验结果进行的对比结果表明,该方法有效地改善了去噪效果。 相似文献
986.
通过分析工业电视图象的特点,提出了一种基于分形小波变换编码的工业电视图象压缩方法,从而较好地解决了分形编码只能压缩静止图象的不足,该方法不仅适合于煤矿工业电视图象压缩,而且还可用于其它背景区图象相对静止的工业电视图象的压缩编码,实验结果表明,该法可取得较高压缩比和峰值信噪比,因此具有实用价值。 相似文献
987.
人脸特征的定位是计算机人脸识别中必需的一步。该文提出了一种在彩色图象中进行人脸部特征定位的新方法。该方法只取彩色图象中的红色成分作为研究对象,以简化处理及提高信噪比;首先利用对原图的垂直灰度投影曲线确定脸的左右边界,并分离出此区域的高低灰度图,以便分图定位脸部特征;接着利用对经边缘检测的高灰度图的水平灰度投影确定下颌,嘴,鼻,眼的垂直位置,然后在相应位置附近,对鼻,眼、嘴依此进行准确定位,算法最后 相似文献
988.
989.
基于小波变换的图像数据融合方法 总被引:20,自引:7,他引:13
提出一种基于小波变换的图像数据融合方法.原始图像经过小波变换,分解成亮度子图像和边缘子图像,对分解后的子图像进行分块处理,根据局部区域方差准则计算融合系数,对每个子块图像进行数据融合,最后重建图像.实验结果表明,本文方法具有很好的一致性. 相似文献
990.