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151.
The aircraft lap joints are inspected with an enhanced visual inspection technique named “Edge of Light”, which is patented
by the NRC Institute for Aerospace Research. This technique is applicable for rapid detection of possible hidden corrosion
in lap joints. The surface deformation due to hidden corrosion can be characterized by this optical-based inspection method.
In this study, a calibration procedure is developed to quantify the lap joint surface deformation. The effect of surface reflectivity
is investigated with the solid film highlighting technique (SolidHiTM), which helps achieve a uniform reflectivity during the inspection. The efficiency of the technique is demonstrated with
the experimental results.
This work is supported by NRC-IAR New Initiative Research Funding. 相似文献
152.
给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法.若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向.基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估计,同时还可估计出被测球体及端面中心的位置,从而实现对目标浮球位置及姿态的非接触测量.数值仿真及实际图像处理结果表明了该算法的有效性. 相似文献
153.
154.
155.
156.
钱素琴 《中国图象图形学报》2008,13(10):1902-1905
为了对服装加工质量进行自动检测,提出了一种对针织面料缝纫加工的疵点进行自动检验的方法。该方法首先基于遗传算法进行结构元素的寻优,然后通过图像的数学形态学滤波处理来消除面料组织的正常纹理对图像分割的干扰;最后利用灰度阈值实现图像分割来得到表现缝线和加工疵点特征的二值图像。实验结果表明,该方法是有效的。 相似文献
157.
在超声检测自动探伤过程中,探头可能和工件发生碰撞干涉。根据曲面工件和圆柱形探头碰撞干涉的特点,给出了一种分级碰撞干涉检测方法。首先利用包围盒算法和几何求交算法剔除大量被检对象分离的情况,然后将可能干涉的3维对象正投影到2维平面中,空间碰撞问题就转化为平面碰撞问题,只需计算投影图是否有重叠就可精确判断是否干涉。工程应用表明,该方法能满足超声检测机器人碰撞干涉检测的高效性和精确性要求,该方法也适用于装配和数控加工中复杂曲面和圆柱体之间的碰撞干涉快速检查。 相似文献
158.
金具锈蚀在输电线路航拍图像中细节丰富且分布不规律,为克服分割检测过程中局部信息丢失、精度低和速度慢等问题,提出基于DeepLabV3+的金具锈蚀语义分割模型。替换其主干网络为轻量化改进MobileNetV3网络加快运算速度,并提出自适应特征金字塔(adaptive feature pyramid, AFP)结构融合多尺度。结合FRN层提出特征融合空洞空间金字塔池化(feature fusion atrous spatial pyramid pooling, FEF-ASPP)结构,能够在加强像素间联系的同时不降低分辨率。最后优化损失函数,提高算子的有效性。实验表明,mIoU和mPA分别达到了87.15%、96.64%,相较于原模型提高了3.09%、4.29%。参数量仅为原模型的48%,推理时间仅为15.94 ms,降低了对设备算力的要求,实现高效高精度、轻量化的输电设备锈蚀缺陷分割检测。 相似文献
159.
输电线路上的鸟巢会对电力设备的安全运行构成威胁,甚至影响整个电力系统的稳定性。针对复杂场景下输电线路鸟巢检测方法适用性较差的问题,提出一种基于改进YOLOv5的输电线路鸟巢检测方法。该方法结合通道注意机制和空间注意机制设计特征平衡网络,以通道权值和空间权值作为引导,实现检测网络不同层次特征之间语义信息和空间信息的平衡。同时,为了避免因网络层数增加导致特征信息不断被弱化的问题,设计特征增强模块以捕获与鸟巢相关的通道关系和位置信息。最后,利用输电线路无人机巡检图像建立鸟巢数据集进行训练和测试。实验结果表明,所提出的输电线路鸟巢检测方法具有较强的泛化能力和适用性,同时也为电力图像缺陷检测提供技术参考。 相似文献
160.
In the process of aircraft assembly, there exist numerous and ubiquitous cable brackets that shall be installed on frames and subsequently need to be manually verified with CAD models. Such a task is usually performed by special operators, hence is time-consuming, labor-intensive, and error-prone. In order to save the inspection time and increase the reliability of results, many researchers attempt to develop intelligent inspection systems using robotic, AR, or AI technologies. However, there is no comprehensive method to achieve enough portability, intelligence, efficiency, and accuracy while providing intuitive task assistance for inspectors in real time. In this paper, a combined AR+AI system is introduced to assist brackets inspection in a more intelligent yet efficient manner. Especially, AR-based Mask R-CNN is proposed by skillfully integrating markerless AR into deep learning-based instance segmentation to generate more accurate and fewer region proposals, and thus alleviates the computation load of the deep learning program. Based on this, brackets segmentation can be performed robustly and efficiently on mobile devices such as smartphones or tablets. By using the proposed system, CAD model checking can be automatically performed between the segmented physical brackets and the corresponding virtual brackets rendered by AR in real time. Furthermore, the inspection results can be directly projected on the corresponding physical brackets for the convenience of maintenance. To verify the feasibility of the proposed method, experiments are carried out on a full-scale mock-up of C919 aircraft main landing gear cabin. The experimental results indicate that the inspection accuracy is up to 97.1%. Finally, the system has been deployed in the real C919 aircraft final-assembly workshop. The preliminary evaluation reveals that the proposed real-time AR-assisted intelligent inspection approach is effective and promising for large-scale industrial applications. 相似文献