基于分数阶智能积分的感应电机速度控制研究（英文）

为进一步改善基于矢量控制的异步电动机调速系统的动、静态性能,并提高其鲁棒性,将改进的分数阶智能积分(IPIλ)控制器应用于矢量控制系统的速度调节器。改进的分数阶智能积分根据偏差的变化将分数阶积分和比例相结合,通过与普通PI和FOPI控制器相比较,发现IPIλ具有更好的控制效果。仿真试验表明,分数阶智能积分控制器不仅能够快速、精确地跟踪给定速度,而且对负载扰动及参数变化具有更好的抗扰性和较强的鲁棒性。     

基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制

考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering , 4WS)车辆控制系统数学模型,提出一种基于降阶观测器的前轮和四轮转向车辆扰动操纵控制策略,应用最优控制理论设计反馈控制系统,进行高速动态仿真。结果表明该降阶观测器跟踪性能良好、速度快且估计误差小;系统具有良好的动态特性和鲁棒性,4WS车辆更能有效地提高车辆扰动操纵稳定性和安全性。     

基于阶次跟踪与伪魏格纳分布的齿轮故障诊断

提出了一种研究旋转机械瞬态信号的分析方法。对齿轮箱加速时测得的原始振动信号进行角域重采样,然后对角域里的信号进行伪魏格纳分布研究。结果显示：阶次跟踪技术能够有效避免传统频谱方法无法解决的“频率模糊”现象,伪魏格纳分布能够从三维的角度来描述齿轮的啮合情况,将两种方法相结合是对传统的频谱分析法的有力补充,具有广阔的应用前景。     

薄壁零件铣削加工的振动模型

利用Kirchhoff薄板挠度弯曲的规律,分析薄壁结构零件的铣削过程中的振动模型,并结合铣削试验建立薄壁零件立铣加工的振动模型。根据实际加工条件,对振动模型进行数值模拟,分析、验证模型在实际切削加工时的准确性,试验测量结果和数值模拟结果误差很小,说明该假设完全可行,可以用于相关薄壁零件的分析和实际加工,为进一步研究薄壁零件加工振动规律奠定了必要的基础。     

被动约束层阻尼梁的动力学建模和分析

基于弹性梁的弯曲振动理论,建立了基梁和约束层的控制方程。考虑粘性层的剪切变形,由线粘弹性理论求出层间的切向相互作用力。然后,结合基梁、约束层的控制方程和粘性层的法向平衡方程,消去层间的法向相互作用力,导出敷有被动约束层阻尼弹性梁的整合一阶常微分矩阵方程。利用精细积分法对控制方程进行求解,分析了结构的固有频率和损耗因子,与相关文献的比较验证了此方法的正确性。最后,分析了结构参数对被动约束阻尼梁的自由振动特性和阻尼特性的影响。     

动力分流混合动力变速箱噪声源阶次分析研究

对阶次分析的原理以及在非稳态旋转机械振动噪声信号中提取故障信号的意义进行了研究,同时给出了旋转机械中阶次与转速、频率的关系。在某动力分流混合动力变速箱非稳态工况条件下进行试验,利用阶次分析技术,识别其主要噪声源。并通过时频特性曲线来验证阶次分析噪声源频率实时分布情况。实验结果表明,在非稳态工况条件下,相比于传统的测试方法,阶次分析能够有效快速地识别动力分流混合动力箱中产生噪声的行星排组件,有利于企业对产品进行改进和优化结构设计,在实际工程应用中值得推广。     

新型BTG塑料合金松弛模量函数模型转化

利用线性方程组插值求解法,建立了常用的粘弹性材料描述的两种模型间的数学联系,实现了分数导数Kelvin模型与广义Maxwell模型的转化。基于MATLAB软件,由实验数据首先建立了能准确表达BTG塑料合金松弛变化规律的分数导数Kelvin模型,并通过上述方法转化得到材料的Maxwell模型参数。研究结果表明:通过分数导数Kelvin模型转化得到的广义Maxwell模型松弛模量函数曲线与实验数据重合度非常高。     

二阶微分方程存在单调解的充要条件

对一类二阶非线性微分方程存在单调解的条件进行了讨论，并给出了存在Ｂ型单调解的充要条件     

基于分数阶傅里叶变换补偿多普勒徙动的动目标检测算法

提出了一种基于分数阶Fourier变换(FRFT)的二次相位多普勒徙动补偿的动目标检测算法。该算法利用离散分数阶Fourier燹换形成扫频滤波器组,实现对每个多普勒频率（径向速度）检测单元分别进行二次相位补偿和相参积累,有效增强了雷达在强杂波背景下对微弱运动目标的检测能力。仿真结果验证了本文算法的有效性。由于分数阶Fourier变换具有比较成熟的快速算法（与FFT计算量相当）,所以所需的计算代价较小。     

插值重建的分数阶傅里叶域分析

建立在傅里叶变换基础上的传统插值重建理论已不适用于基于分数阶傅里叶变换的SAR算法,文中对插值重建理论在分数阶傅里叶域作了进一步的分析和仿真.首先依据分数阶卷积的概念从分数阶傅里叶域的角度分析了采样信号的重建方程.其次从工程应用出发,进行了有限数目卷积核的插值重建误差分析.最后,给出了卷积核的截断归一化公式.可以发现利用分数阶卷积的插值核数目大于16即可,且需要保证移动后的样本位置不远离原卷积核的样本位置.