A stable friction compensation scheme for motion control systems

In mechanical positioning control systems, friction phenomenon makes undersirable responses. Friction compensation scheme is frequently implemented to the control system together with the friction estimator in order to cancel the effect of the friction. However, the error in the estimation of the friction results in undercompensation or overcompensation, which also makes undesirable responses. In this paper, a new friction compensation scheme is proposed. The stability analysis is performed based on the circle criterion, which provides a sufficient condition for asymptotic stability of a system. For an application example, the scheme is implemented to a mechanical positioning system of a second-order plant with nonlinear friction. The effectiveness of this scheme is illustrated with the time responses obtained by computer simulation.     

An Efficient Circle-Drawing Algorithm

An efficient incremental circledrawing algorithm which uses paired update of the decision variable is proposed. The output of the algorithm is identical to the output of Bresenham's algorithm but the total number of arithmetical operations is less. Efficiency of the algorithm is independent of the output devices. Its other advantages are discussed.     

水刺法循环水处理技术的研究

介绍了不同的水处理设备及方法原理,说明了水处理工艺在水刺法非织造布生产过程中有着非常重要的作用。     

动态发展视角下乡村公共服务设施配置研究综述与展望

我国乡村公共服务设施的建设在内外 合力作用下经历了由“增量”到“提质”的转变, 相关研究也从过往规划统筹的导向逐步转向以 人为本,进入百家争鸣的新时期,但其建设仍表 现出闲置和类型不全等问题。以动态发展的视 角梳理我国乡村公共服务设施配置研究的发展 历程,从配置原则、配置方法、配置结果三方面 对其进行分析,发现研究总体上对标城市社区 公共服务设施的营建逻辑,配置原则体现出效 率与公平的角力伴随以人为本的转变,配置方 法由空间因子分析转变为融合非空间因子的综 合建模,配置结果则反映出层级化配置体系逐步优化的特征。目前借鉴城市社区配置理路的研究及案例研究无法应对乡村的多样化特征和村 民需求,提出在乡村特性数据库的基础上构建“基本项+特色项”的菜单式设施功能类型框架和 在已成型的乡村内为设施科学“选址”的方向建议。     

生活圈视角下的中小城市公共服务规划对策研究

传统城市规划对公共服务配套重视 不足,一定程度上影响了中小城市公共服务 的完善程度,也对生活圈的构建提出了新的 挑战。本文以重庆市潼南区为例,通过研究 中小城市居民生活的行为特征、对公共服务 的需求以及城市服务配套现状,从生活圈尺 度、边界、设施配套等方面提出了中小城市 公共服务规划对策,以期为生活圈时代的中 小城市公共服务规划提供参考,丰富生活圈 研究内容。     

一种圆形感兴趣区域图像压缩算法

研究了圆形感兴趣区域, 推导了相应的掩码计算公式, 将多级树集合分裂算法 (Set partitioning in hierarchical trees, SPIHT) 加以改进, 得到适用于圆形感兴趣区域的图像压缩算法. 实验结果表明, 本文提出的圆形感兴趣区域掩码计算公式简单实用, 改进后的压缩算法效果明显.     

V形法测量中支承对测量精度的影响

分析了在V形法测量轴径过程中,单个钢球支承与多个钢球支承对测量精度的影响,设计了多个钢球支承结构,给出了两组实测数据。数据对比可以看出,支承结构不同会带来很大的测量误差。     

FB600型自动封罐机卷封机构设计

在详细分析了封罐机自动循环与卷封作业机理的基础上,对封罐机凸轮径向进给机构的设计计算方法进行了总结,设计出了ＦＢ６００ 型封罐机的进给凸轮。     

一种新型悬索层盖结构的分析计算——扇状梯形悬索层盖

提出的扇状梯形悬索屋盖结构,是又一新型悬索结构,特点是造型别致,易排水．本文应用非线性弹性理论,对此结构进行了有限元静力计算分析,并对各索单元张力采用均匀调整法进行调整,计算中还采用了协调调整法考虑悬索和圈梁的相互影响．锚固悬索的圈梁采用了双层空间框架结构形式,这种结构的优点是变形小,抗弯性能好等．