软件锁相环技术在无位置传感器无刷直流电机稳速控制中的应用研究

研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机稳速控制系统中的应用.阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及数字信号处理器实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型.所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实现了反电势的检测、换相和功率驱动;用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定、转速检测.     

Dielectric Properties of Niobium and Lanthanum Doped Lead Barium Zirconate Titanate Relaxor Ferroelectrics

The lead barium zirconate titanate (PBZT) relaxor ferroelectrics are ideal for high voltage capacitor applications due to their high dielectric constant, stability under DC bias, and temperature stability. In this study the composition (Pb_0.65Ba_0.35)(Zr_0.70Ti_0.30)O₃ was selected as the base composition. It exhibited typical relaxor characteristics such as frequency dispersion and diffuse phase transition. The dielectric constant is 6000 at room temperature and remains almost constant under electric field as high as 20 kV/cm. To further enhance the dielectric properties, various amounts of niobium oxide and lanthanum oxide dopants were added to the base PBZT to alter the defect structure and hence the dielectric properties. It was found that the dielectric constant of 1% Nb-doped samples was increased by 20–25% while maintaining similar voltage stability. This increase was attributed to the abnormal grain growth in the Nb-doped sample, and the correlation between microstructure and dielectric constant was drawn through a grain size study. The La addition only caused a monotonic decrease of dielectric constant and slightly improved voltage stability.     

±800 kV特高压直流输电技术研究

文章论证了在我国金沙江水电送出工程中采用±800kV,6400MW特高压直流输电技术的可行性.对特高压直流输电工程的工程设计所涉及的一些技术问题进行了全面探讨,在常规直流输电工程经验的基础上,根据特高压直流输电的技术特点,提出了一些新的设计思路和观点.     

基于TL494的直流变换器

文章介绍了开关电源的基本原理,DC/DC变换主电路分类,对开关电源的控制方式进行了比较,给出了专用集成控制器的优点。给出了专用集成控制器TL494的内部结构、管脚功能,详细分析了其工作原理、应用和优点,列举了TL494的应用实例。设计了一款由TL494控制的Buck型开关电源,给出了所用元器件,对整个电路工作原理进行了分析,分析了其产生PWM信号的原理,接收反馈实现稳压的原理及实现过流保护原理,测试其关键点的工作波形,并对此电路做了些改进,基于此对TL494进行了测试,该电路是TL494的典型应用,可以体现出TL494的大部分功能,电路具有采用元件少、性能稳定、效率高的优点。     

磁控溅射工艺对Vox薄膜结构和性能的影响

以高纯氧和高纯氩为气源,通过改变薄膜的制备工艺,用直流磁控溅射法在玻璃和单晶硅片上制备了VOx薄膜,并对其进行了退火处理。借助LCR测试仪和X射线衍射仪,对VOx薄膜的电阻温度系数、晶体结构进行了检测。结果表明,当溅射气压为1.5Pa,功率为100W,时间为1h,氧氩比为0.8∶25时,经450℃退火后,玻璃基片上制备的薄膜的电阻温度系数(TCR)超过-0.02/℃,其结构和性能最好。同时对比了玻璃和单晶硅基片对VOx薄膜的生长、性能和结构的影响。当氧氩比为0.8∶25时,单晶硅片上制得的VOx薄膜的质量和性能最好。     

基于分数阶PI λ 控制器的有源电力滤波器直流侧电压控制

直流侧电压的稳定控制是保证有源电力滤波器(APF)性能的关键.文中基于APF直接功率控制系统,给出直流侧电压功率控制模型,提出采用分数阶比例-积分(FO-PIλ)控制器进行直流侧电压稳定控制,采用频域方法设计FO-PIλ控制器,并用来调节直流侧电压的大小和波动,以减少对APF的功率损耗和补偿性能的影响.仿真分析表明:基于FO-PIλ控制器的APF直流侧电压控制具有良好的动态性能和更强的鲁棒性;在负载扰动和电压闪变的情况下直流侧电压仍然稳定,能够快速精确地稳定在给定值;新的控制方案优于传统使用比例积分(PI)控制的方案.     

BPA向PSS/E的数据转换及暂态稳定比较研究

BPA和PSS/E均为机电暂态仿真软件,两者潮流数据和暂态模型具有较好的相似性,在对BPA和PSS/E两种仿真软件的暂稳态数学模型分析和比较的基础上,提出了BPA向PSS/E数据转换的详细方法,并通过某交直流系统进行仿真测试,对潮流计算结果和稳定计算结果进行了对比分析,仿真结果表明两者潮流基本一致,暂态仿真结果相似,暂稳态过程基本吻合,表明BPA数据可以准确的转换为PSS/E数据,实现数据共享.     

基于无线传感网络的移动机器人系统设计

研究了一种基于无线传感网络的移动机器人系统设计方法,在对各个功能模块分析的基础上,设计了移动机器人的避障控制系统,利用多传感器信息融合技术,有效提高了控制系统精度.该移动机器人系统在无线传感网络环境下进行了相关避障实验,实验结果表明,系统设计合理、性能优良、算法适用、可靠性高,能实现预期的实验效果.     

基于R5F212L4的无刷直流电动机控制系统设计

针对有霍尔无刷直流电动机,提出一种以R5F212L4为核心,基于速度反馈PI控制、位置反馈及相电流相位反馈三闭环SVPWM的驱动系统.提出系统的控制策略及硬件实现;分析传感器安装误差对转子角度测量的影响,提出可以减小测量误差的计算方法;设计并实现系统硬件电路及程序调试.实验证明系统性能稳定,噪声小,实现无级调速等优点,同时可以方便地添加所需功能模块,在中小功率无刷直流电动机应用,如空调、冰箱、风扇等高端家用电器中有明显优势.     

双极型PWM调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响

针对脉冲宽度调制方式对无刷直流电机换相过程中电磁转矩脉动影响的问题,对双极性PWM调制方式与上斩下不斩PWM调制方式进行了对比研究.理论分析表明双极性PWM调制方式可以通过消除截止相上的二极管续流现象,消除因二极管续流引起的电磁转矩脉动,仿真结果中,两者的截止相电流脉动最大分别为0.12A和0,试验结果两者的截止相最大电流脉动分别为额定电流的20％和5％,表明双极性PWM调制方式可以减小换相期间的转矩脉动.