基于DSP的机器人双目视觉平台设计

本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统，以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等，通过实验来验证平台的可行性。     

基于DSP的高速激光标记控制系统设计

PCI总线具有传输速率高、即插即用等优点；DSP因其高速的数据处理能力，在实时高速控制系统中得到了越来越广泛的应用。本文提出了一种基于PCI总线和TI公司的C6000系列DSP高速处理器的激光标记控制系统的硬件设计方法，实现了高速、高精度实时标记控制，并给出了高速六层控制板卡PCB的设计要点。     

CPLD在DSP多分辨率图像采集系统中的应用

基于嵌入式系统中对图像实时采集的需要，设计了一种以CPLD和DSP器件为核心的多分辨率图像采集处理系统，提出一种由CPLD控制图像的行、场信号延时，奇偶数据分离存储来得到不同分辨率的图像数据的方法。全文分别就数据采集的逻辑功能设计；总线逻辑切换设计；CPLD逻辑功能仿真验证等进行了详细介绍。     

嵌入式多媒体监测节点的网络适应性设计

基于网络的多媒体监测系统具有对现场信息的实时采集编码的能力，因而应用极其广泛。但是在具有网络传输特性的嵌入式平台上实现多媒体信息编码能力具有较大的实现难度，成为该类系统实现的难点之一。该文提出一种解决方案，着眼于实时性、可测量性以及低功耗性进行了嵌入式节点的优化设计以满足系统需求。该优化设计方案在实际实验中取得了良好的效果，对其他类似系统亦具有重要的参考意义。     

基于单DSP的VoIP模拟电话适配器研究与实现

提出和实现了一种新颖的基于单个通用数字信号处理器(DSP)的VoIP模拟电话适配器方案。DSP的I/O和存储资源非常有限，通常适于运算密集型应用，不适宜控制密集型应用[5]。该系统高效利用单DSP的I/O和片内外存储器资源，采用μC/OS-II嵌入式实时操作系统，支持SIP和TCP-UDP/IP协议，通过LAN或者宽带接入，使普通电话机成为Internet终端，实现IP电话。该系统软硬件结构紧凑高效，运行稳定，成本低，具有广阔的应用前景。     

基于DSP的智能串/并行通信控制器

主要介绍一种基于DSP(数字信号处理器)的智能串/并行通信控制器,由DSP、FPGA(复杂可编程逻辑器件)、通信控制芯片以及各类接口电路组成。描述了DSP芯片TMS320F243的主要性能特点与控制方法,可软件设置多种通信协议。通过板载的DSP实现智能化数据通信,适用性强。     

基于高速DSP的H.264视频编码器的实现和优化

H.264是由ITU-T和ISO联合制定的新一代视频编码标准,具有低码率、高质量的特点。TMS320C64x是美国德州仪器公司目前性能最高的定点数字信号处理芯片。该文在介绍H.264编码器新的技术特点的基础上,探讨了基于TMS320 C6416 DSP平台的H.264编码器的设计和实现。文章讨论了该编码器的硬件平台的结构特点及多种代码移植和优化方法,着重介绍了如何在C64x扩展指令集的基础上对程序的关键耗时模块进行优化,以及在实现过程中如何根据程序流和数据流的运转特征,使用EDMA进行资源调度,合理地分配和利用DSP有限的存储资源。试验结果表明,通过有效的优化手段,该编码器在保持较高的图像质量和压缩效率的同时,在QCIF格式下达到了实时编码效果,可以适用于多种实时应用场合。     

DSP/BIOS在随机振动控制系统中的应用

论述了嵌入式操作系统DSP/BIOS在随机振动控制系统中的应用。首先简单介绍了随机振动控制系统和嵌入式操作系统,接着提出了采用DSP/BIOS来构建随机振动控制系统的DSP软件,然后给出了具体的控制软件开发的过程,说明了该方法的优越性。     

Compiler optimizations for processors with SIMD instructions

To achieve maximum efficiency, modern embedded processors for media applications exploit single instruction multiple data (SIMD) instructions. SIMD instructions provide a form of vectorization where a large machine word is viewed as a vector of subwords and the same operation is performed on all subwords in parallel. Systematic usage of SIMD instructions can significantly improve program performance. With C becoming the dominant language for programming embedded devices, there is a clear need for C compilers that use SIMD instructions whenever appropriate. However, SIMD instructions typically require each memory access to be aligned with the instruction's data access size. Therefore an important problem in designing the compiler is to determine whether a C pointer is aligned, i.e. whether it refers to the beginning of a machine word. In this paper, we describe our SIMD generation algorithm and present an analysis method which determines the alignment of pointers at compile time. The alignment information is used to reduce the number of dynamic alignment checks and the overhead incurred by them. Our method uses an interprocedural analysis which propagates pointer alignment information in function bodies and through function calls. The effectiveness of our method is supported by experimental results which show that in typical programs the alignments of about 50% of the pointers can be statically determined. Copyright © 2006 John Wiley & Sons, Ltd.     

MD16:基于特定RISC规则的16位DSP处理器

为达到最佳的应用性价比,一个重要思想就是把RISC和DSP的优点融合在一个平台上,但是目前这方面工作侧重以RISC结构为基础构建RISC-DSP混合型处理器。与此对比,本文提出了一种以DSP为基础并辅以若干RISC特性的处理器构造思想。这种思想表现在体系结构设计上为采用局部类RISC同质寄存器结构来优化指令编码、采用基于二维扩展LAOD/STORE寻址机制来增强寻址能力;表现在微结构设计上为采用类RISC四级流水线来降低控制、数据相关性,同时由于基于寄存器的运算操作和扩展的LOAD/STORE寻址操作功能正交,因此又可采用指令内并行机制来提高运行效率。芯片采用SMIC 0.18μm6层CMOS工艺加工,在核心电压1.8V情况下,其可工作在0～162MHz,此时功耗为1.1mW/MHz。