频谱拥挤环境下雷达扩展目标探测极小极大波形设计

雷达频段的逐渐拓宽以及5G通信的广泛应用使得频谱资源越发拥挤,宽带雷达在提高距离分辨率的同时,使得目标散射特征由原来的点特征向距离扩展特征转变.本文立足于频谱拥挤环境下的扩展目标探测波形设计问题,以输出信干噪比(signal to interference pulse noise ratio,SINR)为准则,通过建立...     

基于SGBM半全局立体匹配算法的三维重建

立体匹配是三维重建中重要的组成部分.针对DP匹配算法生成视差图时效性和准确性偏低的问题,采用SGBM算法获取视差图,并进行三维重建.固定两个单目相机于铝板上,通过棋盘格进行标定,得到相机内外参与畸变系数,并利用标定结果进行立体校正.增强双目相机获取到的场景照片质量,降低外界因素的影响.获取视差图,并结合内参数通过三角变...     

基于机器视觉的钢材锈蚀表面激光清洗检测方法

基于机器视觉技术,提出钢材表面锈蚀物激光清洗检测方法.构建了激光清洗视觉检测系统,采用SURF算法对采集图像进行连续拼接,基于HSV色彩空间转换方法,获得钢材锈蚀物的HSV阈值,同时采用中值滤波方法去除干扰像素点.结果 表明,基于机器视觉的激光清洗检测方法,实现了激光清洗过程钢材锈蚀表面的视觉检测,与灰度阈值提取方法相...     

激光角反射器的远场衍射光强解析算法研究

角反射器作为合作目标广泛用于激光跟踪、定位、测距等系统中,其反射光远场强度分布对于合作目标的设计、激光雷达系统性能的理论计算都有重要意义.提出了一种可以快速方便地计算角反射器衍射光强的解析算法,把角反射器有效反射区域近似为一个椭圆,并利用复高斯函数分解法把椭圆区域反射波束表示为一系列椭圆高斯波束的叠加,从而把角反射器远...     

基于MUSIC及其改进算法的DOA估计研究

在DOA估计算法中,MUSIC算法因具有估计精度高等优点被广泛应用.但是,该算法在低信噪比、小快拍数和相干信号环境中估计性能较差.为解决该问题,提出一种基于子空间投影的改进型MUSIC算法,并将改进后的算法与空间平滑算法结合,可以用于相干信号的空间谱估计.仿真结果显示,改进后的算法可以在低信噪比、小快拍数条件下更好地估...     

时空融合技术在城市精细变化检测中的应用研究

高时空分辨率卫星遥感影像能够为变化检测研究提供更加精细的空谱变化信息以及更高频次的时谱变化信息.时空融合技术虽然能够用于高时空分辨率数据的重建研究,但其在变化检测研究中的应用精度尚未得到有效验证.以覆盖山西省太原市城区的GF-2和GF-1 WFV多光谱影像为实验数据,利用2种典型单数据对时空融合模型(STARFM和FS...     

基于粒子群算法的平面双道喷涂轨迹规划研究

针对喷涂机器人自动轨迹规划过程中喷涂质量低的问题,对平面喷涂物体的轨迹规划问题进行了研究.利用椭圆双β模型构建平面双道喷涂厚度累积模型,以喷涂厚度的理论值和实际值之间的方差作为目标函数,结合粒子群算法进行相应的优化求解,并与其他优化方法进行对比,证明了粒子群算法对喷涂质量进行优化的有效性,具有一定的指导意义.     

基于高精密控制的六轴机器人坐标转换算法

为研究六轴机器人控制坐标从球面叠加坐标系向三维直角做标记进行机器学习坐标转换的核心控制算法,将机器学习算法引入六轴机器人控制为核心思路,通过有外部变量干预的多列神经网络控制系统革新六轴机器人自带控制系统,实现系统内球面坐标控制模式向三维直角坐标控制模式的革新.当达到100000次训练后,基于神经网络的革新控制算法可以实...     

基于DSP的ART算法实现研究

针对通用处理器在实现ART算法时的各种限制,提出了基于高性能DSP-TMS320C6678的算法计算方案.该方案结合ART算法的原理,利用TL-XDS560V2硬件仿真器通过USB接口和标准的JTAG接口实现PC端和DSP的连接并使用SDRAM作为数据缓存,从而实现大量数据在两者之间精准快速的传输并在PC端显示验证结果...     

基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究

针对传统AGV路径规划算法难于在全局稳定性、收敛速度、局部搜索能力上取得均衡的问题,开展了基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究.首先研究了基于栅格图的拓扑地图建模方法,分析了路径平滑度,然后提出了以时间权重为优化目标求解最优路径,改变了传统算法中路径长度作为权重因子,设计了弯道的时间权重函数,最后开发了集成...