超长边坡渠道削坡开槽机的自适应切削设计

南水北调工程施工中,渠道削坡工程量大,建设工期紧.由于渠道边坡表面平整度要求严格且不易控制,水泥改性土的加工处理对刀具的转速影响较大.为适应南水北调工程的施工要求,开展大跨度削坡开槽机关键技术的研究显得尤为重要.文中研究了一种自适应切削控制系统,该系统能使刀具在复杂的工作环境下始终保持匀速切削,其采用单片机为核心控制部件,具有变频器、变频电机、霍尔传感器等器件.该系统的自动化程度高,维修简单,故障率低,经济与社会效益明显.     

电控柴油机分缸均衡控制算法及试验

柴油机各个气缸的进气量、喷油量、燃烧等存在差异,导致气缸间存在做功差异,直接影响柴油机转速的平稳性以及排放性能等。针对位置式电控柴油机,采用PI闭环控制,通过瞬时转速信号识别并计算各缸的工作差异,利用分缸均衡控制算法对油量进行补偿修正。试验结果显示低转速稳态工况转速波动由7 r/min降至3 r/min,各缸工作不均匀度由±5 r/min降至±2 r/min,在瞬态过程和高转速3 400 r/min时该算法仍然适用有效。     

基于改进Kendall-f算法的发电机定子温度分析

在线监测发电机定子温度可有效发现定子部分过热性故障,如何从检测的温度数据中提取反映定子故障预警的信息是目前国内外研究的热点。该文采用可变窗改进Kendall-f算法处理监测温度数据,提取其变化趋势特征信息;采用偏度分析提取监测温度异常值,从而正确诊断定子过热性故障,仿真分析及实验结果表明该方法有效提高了定子温度监测与预警的准确率。     

基于投影寻踪混沌优化算法的流域初始水权分配模型

流域初始水权分配是一个典型的高维、非线性、非正态的系统决策问题,传统方法在权重确定上主观性较大以及在决策方案求解上比较困难.为此,利用投影寻踪技术对此决策问题进行降维处理,采用混沌优化算法寻找最优的投影方向,提出了投影寻踪混沌优化模型.该模型直接由样本数据驱动,通过最佳投影方向计算决策方案的最优值,在权重的确定上客观公正,同时克服了传统方法要求目标函数和约束条件连续、可微的困难,避免了寻优搜索过程陷入局部极小点,模型的建立为流域初始水权分配的研究提供了新的方法与思路.通过实例计算及对比分析,证明了该模型的合理性和有效性.     

淮河流域大型水库群生态调度模型研究

针对淮河流域水资源供需现状及水库调度对流域生态产生的消极干扰,将以"三生用水"为调度优先级和调节雨洪资源适应库区及下游需要作为调度准则,并将该流域内水资源系统进行概化,以单座独立的水库系统所辖虚拟供水片区为计算单元,兼顾流域内库区、下游区及其供水区的生态需水要求,建立了淮河流域大型水库群生态调度模型,并提出了该模型以FS-DDDP算法为基础的动态求解方法,用以实现多生态目标的大型水库群生态调度模式的建立.     

混合优化算法在ALM环路径搜索中的研究

应用层组播技术解决了IP组播业务在Internet中的发展困境,其易于部署和实现受到学术界广泛关注。根据遗传算法、粒子群优化算法和蚁群算法各自的特点,提出一种融入粒子群算法和遗传算法的混合优化算法,对应用层组播技术的最优环路径问题进行搜索。仿真结果表明,所提出的算法在收敛速度及寻优效果方面均优于基本的蚁群算法和遗传、粒子群的混合算法,证明所提出算法的有效性。     

基于ARM的无刷直流电机控制系统的设计

为了满足对无刷直流电机快速、平稳、准确调速的要求,设计了一种以Cortex_M3内核为平台的无刷直流电机(BLDC)控制系统,并实现了该控制系统的硬件及软件部分。运用操作系统Free RTOS实时调度任务,采用速度、电流双PID控制算法,形成无刷电机的双环实时控制。为了更加有效地降低转矩脉动,实现了一种12扇区无磁链观测的二三导通模式直接转矩控制。试验结果证明,该控制系统响应速度快、调速范围广且精度高、性能稳定可靠、成本和功耗皆低,应用前景十分广泛。     

基于WiFi定位的老人看护系统

针对我国逐渐进入老龄化社会、老人增多的问题,利用Andriod平台开发了基于WiFi定位的老人看护系统。该系统由客户端、看护端和服务器组成,客户端和服务器联合完成定位功能,定位算法采用了基于RSSI的指纹算法估算出老人的位置坐标。客户端和服务器可进行危险区判断,采用特征量阈值二次判断法实现对老人跌倒检测,当老人进入危险区或摔倒时发出报警。实验表明,本系统定位速度快,定位精度高,准确报警率高。     

基于联合相容分支定界的关联算法研究

联合相容分支定界算法(Joint Compatibility Branch and Bound,JCBB)充分考虑传感器量测之间的相关性和重新匹配关联的可能,但计算量随观测数目成指数增长。为优化其计算复杂度和关联准确度,以最近邻算法(Nearest Neighbour,NN)进行关联,对符合重复度和经过设定步数的情况使用JCBB进行特征匹配,并以互斥准则和最优准则来提高关联准确度。引入机器学习领域的评价测度对改进后算法和JCBB算法进行比较,结果表明,改进后的关联算法能够保证更好的关联准确度。     

基于智能手机的老年人跌倒预警系统实现

设计实现了一个Android手机的App,为老年人跌倒提供实时检测,并在检测到跌倒发生时,及时发送报警短信到指定的手机.通过对从手机内置的加速度传感器和陀螺仪获取的数据求向量模,并将求得的向量模与实验测得的跌倒时的标准向量模进行比较,使用阈值算法来判断是否跌倒.判断发生跌倒时,使用百度提供的API进行定位.最终把跌倒的老年人位置信息和求救信号通过短信给指定监护人,以获得及时救助.