无线传感网络中基于测距修正的定位算法

为了提高DV-Hop算法的定位精度,提出基于测距修正的无迹卡尔曼滤波优化定位算法UKF-DV-Hop(Unscented Kalman Filtering Localization algorithm based on modifying average hop distance).UKF-DV-Hop算法先对信标节点广播的信息包进行改进,然后对跳距误差进行加权处理,进而减少测距误差,再利用最小二乘法估计未知节点位置,最后再利用无迹卡尔曼滤波UKF滤波优化节点位置.实验结果表明,与传统的DV-Hop算法相比,提出的UKF-DV-Hop算法的归一化平均误差率下降了约40%.     

基于Zigbee的集装箱货位搜索系统的设计

为克服传统定位系统成本高、精度差等不足,针对仓库、码头、车站集装箱管理的需求,提出一种新型的基于Zigbee的集装箱货位搜索系统,介绍了其软、硬件实现方案。对货物位置、库存和移位信息进行实时监测,有利于提高集装箱管理的工作效率。研究结果表明,该系统具有结构简单、成本低、定位精度高、可扩展性好等特点。     

基于ZigBee无线传感网络的矿井机车定位系统的研究

为了实现无线传感器网络自身定位的低成本和高精度,本文研究和分析了一种改进的DV-Hop定位算法,提出了一种将其与抗差最小二乘法相结合的新节点定位算法,并结合煤矿监测系统的应用前景,设计了一种基于ZigBee的无线传感器网络节点定位的煤矿井下机车监控系统。此系统将更加便于矿井机车的生产管理,提高安全性。     

遗传-禁忌搜索优化的三维DV-Hop定位算法

为进一步提升无线传感器网络的定位精度和稳定性,提出了一种利用遗传-禁忌搜索法改进的三维distance vector-hop （DV-Hop）定位优化算法（TDGT）.首先利用最优跳数、跳数调整因子以及锚节点距离误差加权值对DV-Hop中的节点间跳数和平均跳数进行改进和修正,降低了算法的定位误差;其次将具有快速搜索能力的禁忌搜索引入遗传算法中进行寻优,提升了算法的搜索效率和定位准确性.仿真结果表明,TDGT与现有的无线传感器网络定位算法相比,具有更佳的寻优搜索能力、定位精度和稳定性.     

基于测距修正和秃鹫优化的DV-Hop改进算法

针对传统距离矢量跳(DV-Hop)算法在各向异性网络中定位误差大的问题,提出一种基于测距修正和秃鹫优化的DV-Hop改进算法(AVOADV-Hop).该算法在双通信半径的基础上依据锚节点间的跳数信息引入测距修正阈值,根据锚节点的坐标信息计算基于跳数改进的平均跳距,实现节点间距离估算的分段处理;融合动态调整和加权思想改进非洲秃鹫优化算法取代最小二乘法求解节点坐标.仿真结果表明,在3种不规则网络下,AVOADV-Hop算法相较于传统DV-Hop算法及相关改进算法,定位误差分别下降了43.6%、21.1%和10.5%,定位精度有效提高.     

基于加权最小二乘优化的DV-HOP 定位算法

确定事件发生的传感器节点位置是大多数无线传感网络应用场景中不可缺失的一部分。目前,在资源受限的无线传感网络中设计高精度定位算法仍是一个极具挑战性问题。为此,深入分析了DV-HOP算法中误差产生的原因,提出一种改进的DV-HOP算法。该算法为了降低计算所带来的固有误差,估算坐标时采用不直接对估算方程进行平方的方法;此外,为了进一步降低误差,采用了加权最小二乘法进行坐标估算;最后,采用理论分析的方法对算法进行了误差分析。仿真结果表明改进的算法与传统DV-HOP算法及文献[16-17]中的算法相比定位精度得到明显改善,分别提高了40%、28%和15%。     

基于加权和RSSI测距的DV-Hop定位算法

从跳数计算、跳距估计和估算坐标算法入手,提出一种改进DV-Hop 算法。首先采用多通信半径优化跳数,然后采用加权法修正平均跳距,再利用接收信号强度（Received signal strength indicator, RSSI）测距技术通过定义平均跳距误差实现二次修正,最后采用加权最小二乘法消除误差项的异方差性,进一步降低误差。仿真结果表明,改进算法在保持较小时间复杂度的同时能降低定位误差。     

无需测距的综合节点定位算法

针对基本的DV-Hop节点定位算法会产生不良的节点和多级跳带来的累积误差、定位精度不高以及能量消耗方面等缺点,提出一种改进的综合定位算法,即基于一种无需测距的综合节点定位算法,这种算法能够节省附加节点的硬件开销进而能达到准确的定位。改进以后的算法的定位误差率明显比改进前的定位误差率小,表明了定位误差率随锚节点数量的增加而减小。通过MATLAB软件对节点定位误差方面进行仿真验证,仿真实验结果证明该改进后的算法稳定、可靠,易于实现,提高了定位精确度、降低了能量消耗水平,达到了预期的目标。     

一种无需测距的无线传感器网络定位算法研究

定位信息是在无线传感器网络许多应用中不可缺少的,并且越来越重要。DV-Hop是一种典型的无需测距的定位算法。通过对DV-Hop算法的理论分析,找出其产生误差的主要原因,提出了一种改进的DV-Hop定位算法。增加锚节点数量及减少每条平均距离误差,有效提高节点定位精度。不用额外的硬件支持能够得到更接近实际位置的估算位置。仿真结果表明,提出的改进算法性能比原来的算法显著提升。     

基于跳距优化的改进型DV-Hop定位算法

DV-Hop定位算法是无线传感器网络节点定位的关键技术之一.传统DV-Hop定位算法节点定位,因跳数计算和跳距估计产生偏差,影响定位误差,为了提高定位精度,提出一种改进型定位算法.改进算法引入多通信半径方法细化节点间的跳数,计算未知节点平均跳距时,剔除孤立节点,并对利用锚节点得到的平均跳距进行加权归一化处理,使得未知节点定位精度提高.仿真结果显示,改进算法在不明显提高算法复杂度与通信量的基础上大大提高了定位精度.