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981.
One of the main challenges of automotive vehicle longitudinal control is integrating throttle and brake control. The difficulties are mainly due to the necessity of switching throttles and brakes, and the non-symmetry of time delays - large delay for brakes, and small delay for throttles. Existing control techniques switch between throttles and brakes based on a simple predetermined criterion. As a result, switchings are frequent, and ride jerky. In this paper, we propose a control strategy where two control laws, one for the throttle and one for the brake, are computed simultaneously to optimize a certain tracking criterion by a learning algorithm. The two computed control signals are then used to determine whether to activate the throttle, or the brake, or inaction. The resulting control law is shown to give dramatically smoother behaviors for vehicle tracking. 相似文献
982.
In April 2003 the U.S. Federal Energy Regulatory Commission proposed a complicated market design—the Wholesale Power Market Platform (WPMP)—for common adoption by all US wholesale power markets. Versions of the WPMP have been implemented in New England, New York, the mid-Atlantic states, the Midwest, the Southwest, and California. Strong opposition to the WPMP persists among some industry stakeholders, however, due largely to a perceived lack of adequate performance testing. This study reports on the model development and open-source implementation (in Java) of a computational wholesale power market organized in accordance with core WPMP features and operating over a realistically rendered transmission grid. The traders within this market model are strategic profit-seeking agents whose learning behaviors are based on data from human-subject experiments. Our key experimental focus is the complex interplay among structural conditions, market protocols, and learning behaviors in relation to short-term and longer-term market performance. Findings for a dynamic 5-node transmission grid test case are presented for concrete illustration. This article is an abridged version of Sun and Tesfatsion ST07a 相似文献
983.
陈平 《数字社区&智能家居》2006,(14)
本系统建立在“以学生为中心”的远程教学模型基础上,借鉴国内外一些开放大学的成功经验,结合自学考试及现有一些电子学习平台的实际情况,提出一个适合自考生进行网上学习的解决方案。 相似文献
984.
985.
在用传统方法解决一些复杂而规模较大的组合优化问题,尤其是NP难题,出现困难时,一些近似算法相继推出。启发式搜索法、模拟退火算法及进化算法等的出现,为解决这些优化问题提供了非常好的手段。近年来,出现了一种概率学习的进化计算模型,如Baluja的PBIL算法与Corno的自私基因算法。概率学习的进化计算模型通过不断地学习每一代的最优个体,最终收敛于最优或较优的解的等位基因概率,其过程描述如下: 相似文献
986.
针对边缘计算中边缘计算节点与终端设备之间的通信容易受到假冒攻击的安全问题,提出了一种基于深度Q网络(DQN)的物理层假冒攻击检测算法。首先,构建边缘计算网络中的假冒攻击模型,接收端基于物理层信道状态信息(CSI)建立假设检验,并将当前测量得到的CSI和上次记录的CSI之间的欧氏距离作为检验统计量;其次,利用DQN算法以接收端回报最大化为目标自适应地为边缘计算动态网络环境筛选出当前最优检测阈值;最后,通过对比检验统计量与检测阈值来判断当前发送端是否为假冒攻击者。仿真结果表明,信干噪比(SINR)和信道增益比对检测算法性能有一定的影响,但在信道增益相对变化不超过0.2时,误报率、漏检率和平均错误率低于5%,因此该检测算法能够自适应边缘计算动态变化的网络环境。 相似文献
987.
988.
Two nonlinear control techniques are proposed for an atomic force microscope system. Initially, a learning-based control algorithm is developed for the microcantilever-sample system that achieves asymptotic cantilever tip tracking for periodic trajectories. Specifically, the control approach utilizes a learning-based feedforward term to compensate for periodic dynamics and high-gain terms to account for non-periodic dynamics. An adaptive control algorithm is then developed to achieve asymptotic cantilever tip tracking for bounded tip trajectories despite uncertainty throughout the system parameters. Simulation results are provided to illttstrate the efficacy and performance of the control strategies. 相似文献
989.
由于楚雄盆地构造圈闭形成期与源岩主要生排烃期不匹配,导致了长期以来按构造圈闭部署的油气勘探工作屡遭失败。深盆气理论与勘探实践表明,在盆地坳陷中心或上倾斜坡地带可以形成非构造型的深盆气藏。认为楚雄盆地具备深盆气形成的基本地质条件:上三叠统煤系厚度大,热演化程度高,生气强度可达(40~60)×108m3/km2;广泛发育致密砂岩储集层,坳陷主体部位上三叠统连片分布,天然气保存条件较好;盆地西部坳陷和北部坳陷及其斜坡区是深盆气勘探的有利地区。还认为:该盆地上三叠统煤系生、储、盖层相互叠置,可构成下生上储、上生下储和自生自储等多种成藏组合;在有断层沟通条件下,也可以于煤系之上的侏罗系地层中形成次生的常规成藏组合;若运用深盆气勘探理论,并从动态演化的观点重新评价,可望在该盆地天然气勘探上获得重大突破。 相似文献
990.
盐城凹陷朱家墩泰州组气藏形成机理研究 总被引:12,自引:4,他引:8
分析了朱家墩泰州组天然气的成藏条件和成藏特征、成藏类型和成藏模式。通过分析认为 :泰州组气藏是古生界生成的天然气沿断层运移至泰州组聚集成藏的 ;泰州组气藏具有充足的气源和良好的盖层条件 ,但储集条件相对较差 ;泰州组气藏具有成藏晚、区域上存在良好的盖层和受控于断层等特点 ;泰州组气藏具有深盆气藏的显著特征 ,初步认为该气藏为深盆气藏。 相似文献