基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。     

雨水斗排水过程的数值模拟

运用Fluent数值模拟软件对有虹吸斗屋面雨水排放系统和无斗(重力式)屋面雨水排放系统作了对比分析,并且给出了流量和斗前水深之间的关系;采用标准模型和VOF法,通过模拟得出虹吸雨水斗具有防旋、防进气的功能,在斗前水深较浅的情况更有利于雨水的排放。     

大透距电磁波CT法在电站坝基勘查中的应用

跨孔电磁波CT法在勘查岩溶方面大有可为。在西南某电站坝基勘查中,成功地应用了跨孔电磁波CT法,分别在左坝肩和右坝肩中所探查的二对孔间,圈出了岩溶的发育范围。所提交的资料已得到钻探、平硐勘探资料、声波和数字摄像的据互相印证。为进一步施工提供了较好的指导作用。本次勘查使用的是最新型的JW—5Q型大功率仪器和新版的处理软件,并成功地使用高频穿透98m地层,是一次很成功的应用。     

硅粉对直接合成三乙氧基硅烷的影响研究

研究了直接法合成三乙氧基硅烷所用硅粉对合成的影响，结果表明，处理后的硅粉与处理前相比，比表面积增加了181％，对反应有不良影响的元素铁和铅均大幅下降，铁元素减少94．42％；铅元素含量减少93．05％；温度为210℃，其他条件下相同时，处理后的硅粉比处理前反应选择性提高75％。     

粘土型金矿池浸法选矿工艺

本发明涉及一种粘土型金矿池浸法选矿工艺。粘土型金矿池浸法选矿工艺，其特征是：它由下列步骤实现：1）．原矿破碎：将粘性土矿石破碎至粒径50mm以下；2）．加辅料拌匀：在破碎后的矿石中加入石灰和利渗材料。并搅拌均匀；3）．装料：将上述加入辅料后的矿石倒入池中，装满池后，矿面应扒平，并铺上一层草料遮盖；     

酸葡萄酒为原料氧化塔法酿制食醋的研究

以酸葡萄酒为原料，采用氧化塔法液体发酵新工艺酿制食醋，工艺简单可行，生产周期极短，生产成本低，产品的产量和质量均达到了国家和企业标准。使劣质葡萄酒得到了充分的利用，为食醛生产开辟了一条新途径，且具有明显的经济效益和社会效益。     

轻型放顶煤支架在邢台矿的应用

ＺＦＳ１８００／１６／２４Ｂ轻型放顶煤支架应用于特厚煤层中，可以一次采全高，它也是不规则块段边角煤柱等地质条件较复杂的工作面使用综机开采的配套支护设备；其突出的特点是“轻”，吨位小，安装、拆卸方便，适应求面的延长和缩短．     

论GPS星座组成及若干抗AS方案

本文首先讨论GPS星座组成及美国的用政策，阐述了AS措施及其对GPS测量的影响。然后，对抗AS的若干方案进行介绍，分别对平方法、互相关法、码相关干法及P－W技术（Ashtech法）进行叙述和评论，指出它们的优缺点，评述它们在GPS技术发展过程所起的作用。最后，对GPS星座建成后的形势作了小结，并对当前我国GPS事业的有关问题提出四点建议。