基于几何非线性方法的大行程柔性并联机器人位置解

提出了一种厘米级行程、微米级精度的柔性6-PSS并联机器人,该机器人的被动关节采用了大行程柔性铰链。首先,提出了大行程柔性铰链的概念并建立了其刚度矩阵;通过组集支链刚度矩阵以及建立适当的协调方程,得到基于刚度矩阵的柔性并联结构的位置解模型;由于模型中几何非线性问题的存在,在求解位置反解时,采用了修改的拉格朗日列式法;最后,给出了基于增量法解答的位置解算例。     

二（2—苯并咪唑亚甲基）胺配合物的合成

本文论述了二（２－苯并咪唑亚甲基）胺及配合物的合成方法,并对配合物进行了元素分析,为研究ＳＯＤ提供了基础和数据。     

注塑冷却的数值模拟

以注塑制品的温度变化为对象,考虑了注塑制品出模后的冷却过程。系统地对注塑模具的冷却过程以及制品在注塑模具内和出模后的冷却过程进行集成分析。建立了冷却过程的数学模型,并采用边界元法和有限差分法求解成型过程中模具的温度分布和制品在模具内和出模后的温度分布。     

冷拔内螺纹管拉拔力的有限元计算方法

本文基于三维弹塑性大变形有限元分析理论,通过对内螺旋凸筋管冷拔成形过程进行有限元仿真,建立增量步与拉拔力的关系,提出了拉拔力的计算方法.经实验验证,理论计算值与实测值相吻合,可为拉拔模具和工艺参数的设计提供参考.     

Development of new-concept desk top size machine tool

A desktop multiprocess machinery has been designed that has two concepts: miniaturizing of machine tool and multiprocessing with a same machine tool. The prototype of desktop multiprocess machinery is developed in this study. This is tabletop size machine tool that has five changeable machining heads. Outline of main body and machining head are presented.In order to know the basic accuracy of desktop multiprocess machinery, experimental evaluation is carried out. Machining head setting error, stiffness of multiprocess machinery and straightness of X, Y, Z stage is measured. To study the basic performance of desktop multiprocess machinery, a complex machining experiment is carried out with the developed machine tool. The complex machining consists of three steps: electrode machining by milling, hole shaping by EDM, and hole finishing by ECM. These steps are performed in sequence on the same machine tool. The complex machining is successfully carried out. In order to evaluate the desktop multiprocess machinery from environmental point of view, machining energy, volume of machining liquid, and installation space of desktop multiprocess machinery are measured. The measured values are compared with estimated values with conventional machine tools. The machining energy, the volume of machining liquid, and the installation space of desktop multiprocess machinery are smaller than those of conventional machine tool.     

宝钢No.3高炉炉壳孔洞应力弹性分析

针对高炉炉壳各种复杂的开发及受力情况，结合宝钢No．3高炉炉壳开孔实例，建立相应的四种数学模型，利用美国ALGOR计算软件中的SSAPO计算模块，作有限元应力计算并进行孔洞弹性应力分析的讨论，以判断高炉开孔的安全可靠性。     

稀土元素对高碳铬钢冲击疲劳性能的影响

利用冲击疲劳试验机 ,研究了稀土元素对高碳铬钢冲击疲劳性能的影响。结果表明 :稀土与热处理复合作用 ,可加速网状共晶碳化物向孤立的块状转变 ,有效地推迟裂纹产生的时间 ,降低裂纹扩展速率 ,提高其冲击疲劳抗力。当试样经 0 2 5 %稀土变质后再经 95 0℃× 4h正火处理 ,其冲击疲劳性能最佳     

高强度冷矫直机机架结构优化分析

高强度冷矫直机机架由上横梁、立柱、底座用四根拉杆联结而成,对四根拉杆施以预紧力,使之成为预紧机架。由于底座和立柱都采用了薄壁结构,机架的局部变形对整体刚度影响较大,为了使机架具有较高的刚度,结合有限元分析技术对该矫直机机架进行了三维有限元分析及结构优化分析,取得了较好的效果。     

2000kN板材多点成形机及其调形误差

介绍了2000kN多点成形机成形流程、参数、成形方式及特点。论述了基本体调形的理论误差,并与传统整体模具板料成形作了比较,指出多点成形是一种可实现三维板件经济、快速的柔性成形方法。     

基于模态实验的螺栓结合部动刚度识别方法

采用LMS Test.Lab对螺栓结合部进行模态实验分析,获得了系统的六阶固有频率和振型,为有限元仿真中模态分析做参照。利用ANSYS Workbench对有限元模型中弹簧的参数进行设置并进行模态分析,计算出六阶振型和固有频率。对比仿真计算的结果和实验测得的结果,识别出螺栓结合部的动刚度。通过对比螺栓预紧力矩为55N·m时识别结果和实验测试的结果(误差在10%以内),证明了该方法的正确性。本识别方法精度高,识别过程简单,为机械结构中螺栓结合部动刚度的求解提供了一种思路。