一种快速映射Isomap算法

传统的Isomap算法仅侧重于当前数据的分析,不能提供由高维空间到低维空间的快速直接映射,因此无法用于特征提取和高维数据检索.针对这一问题,文中提出一种基于Isornap的快速数据检索算法.该算法能够快速得到新样本的低维嵌入坐标,并基于此坐标检索与输入样本最相似的参考样本.在典型测试集上的实验结果表明,该算法在实现新样本到低维流形快速映射的同时,能较好保留样本的近邻关系.     

基于直推式支持向量机的图像检索

为缩小图像的低层特征与高层语义之间的语义鸿沟,基于支持向量机的相关反馈机制受到越来越广泛的关注,但这种方法并没有利用未标记样本的隐含信息.为更好地利用这些信息,提出将直推式支持向量机作为反馈过程中的学习算法.通过分析其所用特征向量的特点,设计一种颜色稀疏特征,并将其与纹理特征结合作为图像描述的特征.实验结果表明该方法较令人满意,同时也说明直推式支持向量机可在文本分类以外的领域取得较好结果.     

基于S变换的全桥整流电路故障诊断研究

针对应用广泛的全桥整流电路故障分析,根据整流电压波形的畸变规律,分析了2个以内的二极管故障分为7类共计22种故障元。运用S变换分析,提取了故障特征值,并以此构造故障模式向量作为RPORP神经网络的输入。实现了电路的故障诊断与定位。为双凸极发电机整流电流故障的进一步研究打下了基础。     

同形映射下的曲面场景的匹配算法的性能分析

针对移动机器人在曲面场景的匹配问题中,同形约束用于解决极约束产生的匹配模糊性问题和发现新的匹配点.实际上是平面块对曲面进行近似逼近的过程.逼近程度和逼近性能需要有指标进行定性和定量的衡量.故提出了两种性能评价指标:平均映射误差和平均映射匹配对.仿真实验结果的分析证明,场景深度变化或者场景距离摄像机的距离变化,对立体匹配算法性能本身不受影响,但映射和建立匹配关系时所需要的同形矩阵的数量不同.而且,随着特征点的稠密度提高,曲面场景的稳定性降低.可随着迭代过程的进行,算法本身结果还趋于稳定.     

起重机主梁腹板变形自动矫正执行器设计

起重机主梁生产线中下盖板与形梁组对时,用人工矫正方法矫正腹板波浪变形会在主梁腹板上留下焊疤,并增加没有附加值的打磨操作。为了改善这一状况,并高效配合机器人实施定位焊,采用磁力吸附原理进行腹板变形的自动矫正。首先对形梁腹板变形进行测量,并拟合出变形曲线,不同格子间的变形均为凹变形,最大变形值为24mm。接着利用有限元方法分析了磁铁布置方式对矫正效果的影响:在同样的磁铁吸附应力和布置方式下,大筋板间的间距越大,矫正效果越明显;而在同样的大筋板间距下,初始凹变形小有利于矫正;对所有的格子间,永磁铁距腹板下边缘越近,矫正效果越明显,同样的磁铁(长宽比大于1),横放比竖放的矫正效果明显。最后研发了自动矫正执行器的物理样机,其由吸附单元、推拉单元、结构单元、传感单元和控制单元组成,并进行了现场试验,测试结果满足矫正工艺的精度要求(±2mm),同时也验证了有限元分析结果的准确性。主梁腹板变形自动矫正执行器的研制实现了腹板变形识别、腹板临时连接的建立、矫正过程力感知和矫正运动可控。该装置实现了机器人定位焊前的腹板变形自动矫正,对前道工序的焊接工艺优化具有一定意义。     

三相Δ接法同步发电机带整流负载特性的数值仿真

基于同步发电机理论,建立了同步发电机三相定子绕组三角形接法带整流负载系统的数学模型,文中计及高次谐波气隙磁场和整流元件压降的影响,利用一种数值算法,对不同整流负载的特性进行仿真,给出它们的仿真波形,并进行比较。     

远洋运输业业务邮件信息抽取系统的设计及实现

文章针对远洋运输业业务邮件的特点,结合Ontology技术,信息抽取技术,通过建立领域Ontology,对领域本体进行解析,生成抽取规则,对业务邮件进行信息抽取。试图从繁多的业务邮件中,抽取我们需要的业务信息,以一种结构化的形式呈现在用户面前,提高远洋运输业办公效率。     

双目立体视觉系统的精度分析

为提高双目立体视觉系统的测量精度,分析双目视觉系统的工作原理以及该系统各个环节的误差模型.通过提高标定模板的精度、增加标定图像,可以减小标定误差及图像校正行对齐误差.分析图像识别误差对视觉系统测量精度的影响,导入视觉系统的结构参数与测量误差之间的关系,从而确定结构参数对测量精度的作用.讨论物距对测量精度的影响,并给出合...     

基于图像纹理和小波变换的聚类分割方法

针对纹理图像,本文提出了一种基于图像纹理特征的非学习分割方法。采用小波变换和快速k-means聚类分割算法,减少了整个处理过程的运算量。为了保证分类算法的精确性,运用了总体流量变化最小（Total Variation Flow）[1]非线性去噪方法对图像进行预处理,从而将减小图像噪声污染带来的分割误差。在图像特征的提取上,运用Gabor滤波器原理生成滤波空间,并让图像通过滤波空间而生成特征向量空间。通过制定一个快速寻优策略,从而达到分割图像的目的。