相位补偿滤波方法在自动平衡系统中的应用

为了解决旋转机械在线自动平衡中信号相位提取问题,提出了一种无需整周期采样的相位检测算法。该算法基于互功率谱估计,具有算法复杂度低、抗干扰性好、精确度高和适用频率范围广等优点。在此基础上又提出了一种相位补偿滤波方法,使信号滤波造成的相位偏移得到补偿;该方法运算量低、精度高(误差小于1°)、可在线实时实现。仿真和实验表明,结合上述两种方法可准确、快速提取信号相位,从而使旋转机械在线自动平衡可以高效、准确、低成本的实现。     

面向信号的机载超短波电台自动测试系统的开发

介绍了某型机载超短波抗干扰电台自动测试系统（ATS）的设计与开发。该系统采用基于C语言的面向信号的自动测试系统软件平台．利用无线电综台测试仪、跳扩频信号模拟器及宽带功率计等测试资源。实现了该电台的性能自动检测和故障诊断与隔离。     

岩石模型大型虚拟仪器库开发系统

介绍了岩石模型的概念,在分析岩石模型大型虚拟仪器库库中资源的基础上,为实现虚拟仪器的自动拼搭引入了智能系统的概念,建立了该虚拟仪器智能开发系统的模型和结构。提出了在该虚拟仪器库中实现自动拼搭的具体方案,包括库中资源的分层管理方法,虚拟仪器智能开发系统规则集的建立方法,系统的输入输出值的确定,最后引入神经网络,即可实现虚拟仪器的智能拼搭。虚拟仪器的自动化拼搭能极大程度地降低虚拟仪器的开发要求,并能对虚拟仪器的推广起到一定的促进作用。     

工业用户燃气远程自动抄表系统的应用

自动抄表系统是利用无线数据传输技术实现对用户用气状况的远程管理。从工业用户实际应用出发,阐述了燃气远程自动抄表系统的工作原理、组成、功能、应用注意事项,提出了拓展应用的建议。     

风力发电机组火灾特性与消防系统试验研究

建立了国内唯一的风力发电机组火灾特性与消防系统模拟试验装置。在对机舱火灾危险性进行深入分析的基础上,进行了风电机舱大面积失火状态的火灾模拟试验。试验结果显示:风电机舱内部的温度场变化受进风和排风影响明显;吸气式烟雾探测系统能够可靠探测火灾烟气并实现火灾报警;全淹没超细干粉灭火方式可以有效地对风电机舱实施灭火保护。     

国家体育场智能化系统设计与实施

国家体育场智能化系统工程为国家体育场提供赛时和赛后必要的智能控制和管理功能,如安全保障、设备控制、多媒体信息、奥运会比赛管理、赛后经营等功能,并做到运行稳定、安全可靠、成本低廉、操作简易等。本文对国家体育场智能化系统设计进行了详细的介绍。     

导弹一体化综合测试和故障诊断系统设计

介绍以VXI总线为主、GPIB总线为辅的综合测试诊断一体化系统的原理、组成结构及实现,在导弹综合测试平台上建立了故障诊断专家系统.提出了采用模块化、通用化设计思想建立基于数据库的解决方案,并在介绍系统硬件构成的基础上,分析了系统的软件设计和实现技术.     

Underwater Localization for Multiple AUVs Based on Bearing and Range Measurements

A novel underwater localization algorithm for autonomous underwater vehicle （AUVs） is proposed. Taking aim at the high cost of the traditional ＂leader-follower＂ positioning, a ＂parallel＂ model is adopted to describe the localization problem. Under an unknown-but-bounded assumption for sensor noise, bearing and range measurements can be modeled as linear constraints on the configuration space of the AUVs. Merged these constraints, a convex polyhedron representing the set of all configurations consistent with the sensor measurements can be induced. Estimates for the,uncertainty in the position of a single AUV or the relative positions of two or more AUVs can then be obtained by projecting this polyhedron into appropriate subspaces of the configuration space. The localization uncertain region for each AUV can be recovered by an approximation algorithm to realize underwater localization for multiple AUVs. The deduced theoretically and the simulated results show that it is an economical and practical localization method for the AUV swarm.     

一种"全面"的自适应机动目标跟踪算法

基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种“全面”自适应机动目标跟踪算法(OAF)．此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定,自适应调节目标跟踪算法中的机动频率。进一步运用神经网络方法,将机动频率与过程噪声方差进行融合,通过在线调节神经网络权值获得融合后的系统方差输出,降低现有算法因系统参数调整不当带来的精度损失。理论分析及仿真结果表明,与单纯的速度自适应模型算法相比,该算法跟踪机动目标和非机动目标时精度分别提高49. 61%和48.34%．     

基于闭环控制的自动转位系统设计

针对某型设备自动转位系统控制及测角精度需要,采用步进电机驱动、机械机构及光栅测角细分的方法,设计了一种基于步进电机闭环控制的自动转位系统。该系统通过步进电机驱动细分和转台机械细分达到了0.5″的转位分辨率,利用光栅测角的正切法细分达到了1″的测角。实验表明：该系统控制精度达到6″,满足了系统设计精度为5″左右的要求。