一种鲁棒的基于射线跟踪的AOA目标定位算法

针对定位信号的多径传播和非视距噪声以及奇异方位线交点严重影响基于权值交点的AOA算法定位精度的问题,给出一种鲁棒的基于射线跟踪的AOA目标定位算法(RAOA-RT).建立了微小区下的AOA定位模型,根据信号传播路径和镜像原理给出了镜像站的位置公式.所给RAOA-RT算法首先根据多径定位信号的跟踪结果构建镜像站,将NLOS径转化为到达镜像站的LOS径;其次,利用镜像站的AOA测量值形成相应的方位线,并获得所有方位线交点;最后,利用圆误差概率确定其中的有效交点,并依据有效交点的几何精度因子(GDOP)为其赋予相应的权值,对其进行加权求和作为目标的位置估计.仿真结果表明,与已有算法相比,RAOA-RT算法在不同应用场景下具有更高的定位精度,且其RMSE接近CRLB,鲁棒性更好.     

椭圆-角度混合定位的GDOP研究

椭圆-角度混合定位是一种基于信号到达时间之和(TSOA)与到达角(AOA)的新型定位技术,又称为TSOA/AOA定位。为了研究定位精度和定位设备布局之间的规律,推导了GDOP的计算公式,并通过仿真分析得到了4条重要结论。     

卫星导航信号完整性研究

为了提高导航定位的可用性,在街道、树林和室内等有遮挡的场景实现精确定位,卫星导航的完整性研究日益成为热点.文中提出了一种全新的卫星-基站混合定位方法.该方法考虑非直达波（NLOS）的影响,将散射体作为虚拟信号源,建模分析NLOS导致的定位误差,并基于GDOP分析,选择最优的卫星-基站定位组合,抑制多径误差,改善定位精度因子（DOP）.仿真表明,相比于传统的混合定位,该方法具有更高的定位精度和鲁棒性.     

非规则布站对时差系统定位精度的影响分析

针对多基站雷达系统在实际工程中由于地形因素或任务条件影响而无法进行规则布站的问题,文中对各种非规则布站条件下的系统定位精度进行理论仿真分析。文中分别从布站的基线长度、基线间夹角和基站间高度差3个方面研究非规则布站对系统定位精度变化的影响,发现在各种条件的非规则布站方式下,系统在不同定位区域的定位精度分布规律。该结果可为实际工程中多基站雷达的站址选择提供理论依据。     

短基线多点定位系统的性能及优化

在机场场面监视系统中,常用多点定位系统对机场上空的目标进行定位,传统多点定位系统有基线长,时间标准差大,在中小型或偏远机场架设困难程度较大的缺点。为了解决上述问题,本文设计了短基线时差定位系统。通过分析几何精度衰减因子的影响因素,确定了在提高时延估计误差精度的基础上,通过增加系统基站数目和改变基站布设规则来进一步提高短基线系统定位精确度,扩大定位系统有效覆盖范围。通过仿真实验说明此种方法在一些中小型机场能够得到有效应用。     

伪卫星定位的精度分析

通过GDOP(几何精度因子)来研究伪卫星定位的精度分布情况.首先提出一种GDOP的工程实用算法,然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星布局地区以外的延伸地区GDOP的情况,结合工程实际,进行大量的仿真试验,给出合理的伪卫星布局方案.仿真验证表明,GDOP算法及伪卫星布局方案的选择可以为工程应用提供良好的理论指导作用.     

改善导航系统GDOP的一种途径

研究了天地基导航信息融合对导航系统GDOP的改善；提出了利用样条函数表示航迹的思想，并给出了利用融合天基GPS导航信息与地基导航信息来提高导航系统GDOP的方法。文中详细推导了样条函数表示航迹条件下导航系统的GDOP表示方法。仿真结果表明：这种方法可有效地改善导航系统的GDOP。     

利用TDOA方法实现单站机动无源定位

传统的到达时间差定位法（TDOA）一般需要至少一个探测站点和两个辅助站才能达到定位目的,而只用单站就能实现TDOA无源定位的理论尚未有人探讨.该文就本着这一思路探讨了在机动单站的情况下,如何利用TDOA方法实现精确的无源定位,并推导了已知定位舰具体信息情况下获取几何精度衰减因子（GDOP）的计算公式,根据推出的公式写出了获取GDOP的等高线图的计算机实现软件流程,并在计算机上根据相应数据进行了仿真.通过对获得的GDOP的等高线仿真图和数据的观察分析,得出了相应的结论,同时也提出了改善定位精度的建议.     

基于长短基线干涉仪的无源定位系统研究

针对单站无源定位系统及时定位的需求,提出了一种基于长短基线干涉仪的无源定位系统的设计方案。该系统首先通过短基线测角,去除长基线接收机相位模糊,进而获得更高精度的波达角度;然后通过无模糊的相位差测量值和波达角度估计值确定信号源与观测站之间的距离。通过性能指标分析和定位仿真试验,系统的有效性和可行性得到了验证。     

无线电导航系统中基于GDOP的伪卫星定位误差研究

在卫星导航系统中,卫星定位的精度等性能很大程度上取决于定位卫星之间的相对几何布局,而GDOP(几何精度因子)正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个很好的量度.为了更好地提高伪卫星的定位精度,从GDOP值的研究入手,得出一种基于加权GDOP(WGDOP)值的地面伪卫星定位误差算法.最后经过仿真比较基于常规GDOP和WGDOP两种精度因子的定位误差的大小,体现出WGDOP算法的优越性.